先了解一下FS4412開發板的硬件環境，
可以看到：
4412有8G內存，即 DDRⅢ 雙速率SDRAM，可片上執行，一般為機器運行軟件提供內存，掉電后數據丟失。
還有4G的eMMC，也就是Nand Flash，但是同時集成了主控芯片與接口，不可以片上執行，但掉電后數據不會丟失。
同時4412支持SD卡啟動，SD也是Nand Flash的集成，一般我們會把uboot或裸機程序燒寫到eMMC或SD卡上。
以下內容轉自：
Exynos4412啟動過程分析
再看一下芯片啟動框圖（芯片手冊里的）
從圖中可以看到4412內部有64K的ROM和256K SRAM，在ROM中已經固化好了一段代碼——iROM BOOT代碼，上電后先運行 iROM BOOT （BL0），用於初始化SRAM，並將eMMC中256k代碼（BL1）拷貝到SRAM中，進而BL1進行初始化DRAM。（在這兒，我們知道ROM掉電不會丟失數據，且CPU可以直接訪問，進行取指令，但是不能直接寫數據，由此應該為片內Nor Flash）
啟動運行過程大概如下：
1:、硬件上電后，實現運行iROM中固化的代碼，讀取OM電平從而確定硬件啟動模式（撥碼開關：0110--eMMC啟動， 1000--SD卡啟動）；
2、把已經設置啟動存儲單元代碼復制到內部RAM中並跳轉到RAM運行；
3、運行系統
一、iROM
iROM里面的代碼具體干了什么呢？先通過ROM運行流程圖來分析一下：
由流程圖可以看出，首先關閉看門狗，關閉中斷及MMU，關閉數據緩存，打開指令緩存，清除TLB，然后將其他核進入IDLE模式（待機模式），只留CPU0，這里有了第一個跳轉分支，IROM判斷當前啟動模式，是冷啟動還是喚醒，如果是喚醒模式，那么就是直接跳轉到BL1，在BL1里面我們會再次判斷是否是喚醒模式，如果是就直接跳轉到喚醒函數，一般都是linux內核的喚醒句柄。當然在裸機里都是冷啟動的哈，休眠喚醒一般是不需要關注的，當然如果你的裸機程序需要支持休眠喚醒，就需要增加相應的代碼了。
繼續看，冷啟動模式后，設置IRQ及SVC模式的棧空間，這個時間，棧地址是其內部的一片IRAM，這小片RAM是IROM運行的外部隨機存儲器，沒有這片小內存，IROM是無法運行的。接下了就是初始化IROM里面所使用的各種變量，初始化只讀數據段，未初始化數據段清零，導出部分核心函數，這個函數可以在BL1中使用，獲取當前復位的狀態，設置系統時鍾分頻，獲取OM管腳配置模式，這里可以從多種外設啟動。
簡單地說，iROM就是先設置程序運行環境 (比如關看門狗、關中斷、關MMU 、設置棧 、設置棧 、啟動 PLL 等 )；然后根據OM引腳確定啟動設備 (NAND Flash/SD 卡/其他 )，把 BL1 從里面讀出存入iRAM；最后啟動 BL1 。
二、BL1的啟動過程
單地說，也是設置程序運行環境(初始化中斷、設置棧等 )；然后從啟動設備上把 BL2讀入iRAM；最后啟動BL2。
三、SD卡作為啟動方式
BL1 位於SD卡偏移地址 512字節處（即從第一個扇區開始，前面有一個扇區保留，每個扇區512字節，為什么保留第一個扇區，如果有同學對DOS分區表有過研究，就能明白其中的道理了，第一個扇區是分區表的配置區），iROM從這個位置讀入8K 字節的數據，存在iRAM地址 0x02021400位置處。 所以 BL1不能大於8K 。
IROM計算校驗和且驗證通過后並解密BL1成功后就可以跳轉到BL1了，至此IROM已執行完備，權限已交由BL1了，補充說明一下，解密BL1是加密模式啟動時才需要的，非加密模式啟動是無需解密BL1的。
BL2 位於 SD 卡偏移地址 (512 +8K)字節處，BL1從這個位置讀入14K 字節的數據，存在iRAM 地址 0x02023400 處。 BL2 不能大於(14K – 4) 字節，最后 4字節用於存放較驗碼（在匯編流水燈試驗中我們用mkbl2工具制作的BL2，其中mkbl2工具最主要的作用就是計算出校驗碼）。
如果我們的程序大於 (14K – 4) 字節，那么需要截取前面 (14K – 4) 字節用來制作BL2並燒入SD卡偏移地址 (512 +8K) 字節處。當BL2啟動后，由它來將存放在SD卡另外位置的、完整程序讀入內存。
更精彩的解析詳見：
Exynos4412裸機開發系列教程－－啟動