1、前言
Com-P6UL是盈鵬飛科技有限公司基於NXP原廠I.MX6UL芯片生產研發的核心板，本文將對CoM-P6UL適配NXP的基於Linux4.1.15版本的kernel板級源碼的過程進行介紹。
2、開發環境
目標板：CoM-P6UL（RAM：256MB，Nand Flash：256MB）
主機：Linux ubuntu 4.15.0-70-generic
交叉編譯工具鏈：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf
源碼下載鏈接：http://git.freescale.com/git/
3、官方kernel移植適配
在上面給出的鏈接中，下載完源碼后，可以先通過NXP官方的i.mx6ul evk的評估板配置文件進行編譯，檢查kernel源碼是否能編譯通過，后面再添加適配Com-P6UL核心板的文件：
解壓kernel源碼，並進入到kernel源碼根目錄：
$ tar -xvzf rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.gz $ cd rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/
接下來，嘗試開始編譯NXP官方提供的kernel源碼：
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_mfg_defconfig or $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_defconfig $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
在編譯Linux內核之前需要先配置Linux內核，每個板子的默認配置文件在下面的目錄：
rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/configs
對於NXP官方i.mx6ul芯片的evk評估板的配置文件可以使用imx_v7_mfg_defconfig和imx_v7_defconfig這兩個配置文件，其中imx_v7_mfg_defconfig這個默認配置文件編譯出來的Linux內核鏡像zImage文件支持NXP官方的MfgTool軟件，該軟件能通過板載的USB OTG接口更新目標板的uboot、kernel和rootfs。
執行make編譯命令后，如果在下面的目錄中出現zImage鏡像文件：
rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/boot
如下所示：
並在下面的目錄下，出現NXP官方i.mx6ul芯片的evk評估板的設備樹文件：
rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/boot/dts
如下所示：
表示NXP官方的Linux內核源碼已經成功編譯了。
接下來，需要修改Linux內核源碼適配CoM-P6UL核心板，在前面我們編譯出來的內核鏡像和設備樹文件是基於NXP官方的Demo評估板的，因此，需要進一步進行適配，編譯出適合我們需要的zImage鏡像文件和設備樹文件。
4、小結