痞子衡嵌入式半月刊： 第 2 期

這里分享嵌入式領域有用有趣的項目/工具以及一些熱點新聞，農歷年分二十四節氣，希望在每個交節之日准時發布一期。

本期刊是開源項目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。

上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 1 期》

嘮兩句

今天是立春與雨水交節，雨水節氣標示着降雨開始、雨量漸增，俗話說“春雨貴如油”，適宜的降水對農作物的生長很重要。

受疫情影響，相信本周大部分朋友還是 Work at home 居多，在家里辦公效率肯定不如在公司，不過如果能借此機會潛心下來閱讀技術文檔或者寫一些工作小結，或許能更有收獲。

從本期開始，增加《i.MXRT出品》分類，推介基於i.MXRT系列的客戶產品。

本期共收錄 1條資訊、4個項目、2個工具、2個RT產品，希望對你有幫助！

資訊類

1、ARM 發布面向 AI/ML 的 Cortex-M55 內核以及 Ethos-U55 microNPU

ARM 近日公布了最新 Cortex-M 系列內核(Cortex-M55)，還同時推出了 Ethos-U55 microNPU，旨在為低功耗嵌入式設備提升機器學習和推理能力，擴展產品組合以滿足新的需求。

Cortex-M55 與 Ethos-U55 結合使用，能巨大的提升性能，與前幾代 Cortex-M 芯片相比，總的處理能力能提高 480 倍。

關於這兩個新品的更多細節，詳見痞子衡的這兩篇小文：《單片機AI的春天已來，ARM Cortex-M55發布了》、《Ethos-U55，ARM首款面向Cortex-M的microNPU》。

項目類

1、JuulLabs-OSS/mcuboot - 適用於 32-bit MCU 的通用安全 Bootloader

mcuboot 是由 JuulLabs-OSS 組織維護的開源 Bootloader 項目，它可以讓你輕松實現 MCU 應用程序安全升級。

項目主頁： https://mcuboot.com/

這個 Bootloader 適用於 32-bit MCU，其跟具體 MCU 硬件平台無關，它目前已經適配了 Zephyr 和 Mynewt 兩款操作系統，當然如果手工移植 MCU 硬件驅動，其也可以跑在裸機上。

用戶程序僅支持 AES-CTR-128 加解密（純軟件實現），有專門配套 imgtool 腳本來完成程序加密，密鑰本身支持加密的算法選擇較多，包含 RSA-OAEP、AES-KW-128、ECIES-P256。

恩智浦 AE 團隊做的 i.MXRT OTA 方案中就使用了 mcuboot 來實現應用程序升級。

2、BalanceCar - 基於恩智浦 MKE18F 的藍牙控制兩輪自平衡小車

這是恩智浦 GCC 俱樂部發起的一個兩輪自平衡小車 DIY 項目，硬件原理圖、源代碼全部開源。

項目主頁：https://gitee.com/suyong_yq/BalanceCar

小車主控是恩智浦 MKE18F 系列 MCU，自平衡功能是利用了九軸傳感器 MPU9250（3 軸陀螺儀、3 軸加速度計和 3 軸磁力計），傳感器數據通過 SPI 接口發送給 MCU 處理。

小車可由藍牙控制，藍牙模塊可選兩種：基於恩智浦 KW41Z 的全功能 BLE 模塊或者信泰微 JDY-10 BLE4.0 從機模塊。

應用端兼容 "平衡小車之家(http://www.minibalance.com/)" 提供的 Mini Balance App 應用程序（Android 4.4 系統及更高版本）。

3、Avem - 基於意法半導體 STM32F103 的輕量級無人機飛控

這是 "我愛模型(http://bbs.5imx.com/)" 網友 but1n 搞的一個輕量級無人機飛控，除了必備的飛行姿態控制之外，還計划實現超視距飛行。

項目主頁：https://github.com/avem-labs/Avem

無人機主控是意法半導體 STM32F103 系列 MCU，飛控功能是利用了六軸傳感器 MPU6050（3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計），傳感器數據通過 I2C 接口發送給 MCU 處理，姿態控制算法是該網友自己寫的所謂串級 PID。無人機可搭配 GPS 模塊來實現超視距飛行。

4、myPhone - 基於微芯 ATmega128 的簡易 GSM 手機原型

這是一位瑞士小伙 Akos Pasztor 搞的一個簡易 GSM 手機原型，可連接 GSM 網絡撥打和接聽電話。

項目主頁：https://akospasztor.com/projects/myphone-v2/

這個手機原型主控是 ATmega128，網絡功能則是基於 HUAWEI EM310 GSM 模塊，顯示部分用的一個 4x16 字符型 LCD（顯示號碼，網絡服務商，信號強度等），其內部還有一顆 512Kbit SPI EEPROM 來實現聯絡人的存儲。

這個原型共有兩版，v1 版需要外部供電且鍵盤在主 PCB 上，v2 版增加了電池供電並且使用了薄膜按鍵。

工具類

1、Sublime Text - 最受程序員喜愛的代碼編輯器

Sublime Text 是一個具有代碼高亮、語法提示、格式化，自動補齊且反應極快的編輯器，不僅具有華麗的界面，還支持插件擴展機制，用它來寫代碼，絕對是一種享受。

工具主頁： http://www.sublimetext.com/

於嵌入式開發人員而言，除 IDE 外，大部分人的專用編輯器啟蒙老師應該是 Source Insight，不過 Source Insight 是強制要 license 的，所以不妨試一下 Sublime Text，痞子衡的同事幾乎都在用它。

編輯器千千萬，為什么單獨推薦它？不為別的，這是唯一一個用性感來形容的編輯器，自己去體驗吧。

2、ADALM2000 - 亞德諾(ADI)半導體出品的11種功能合一的便攜口袋儀器

ADALM2000 是由業界卓越的半導體公司 ADI 面向電子相關專業大學生和愛好者推出的一款便攜式、多功能測試測量儀器。

產品主頁： https://www.analog.com/cn/design-center/evaluation-hardware-and-software/evaluation-boards-kits/ADALM2000.html

上一期痞子衡推薦過以意法半導體 STM32H750 系列為主芯片的多功能儀器 H7-TOOL，充分利用了 MCU 片內 ADC/DAC，它的特點在於源代碼全開源，可玩性強。而 ADALM2000 主處理芯片是采用賽靈思的Zynq-7010系列SoC，配合 ADI 自家的高性能 ADC/DAC，它是一款商業級口袋儀器。

H7-TOOL 售價是 528 元，ADALM2000 官網標價 $149。

ADALM2000 的主要功能點如下：

1、雙通道USB數字示波器 - 100Msps 12位ADC
2、雙通道任意函數發生器 - 150Msps 12位DAC
3、16通道數字邏輯分析儀（兼容3.3V CMOS和1.8V或5V，100MS/s）
4、16通道模式發生器（3.3V CMOS，100MS/s）
5、16通道虛擬數字I/O
6、用於鏈接多個儀器的兩個輸入/輸出數字觸發信號(3.3V CMOS)
7、單通道電壓表（AC、DC、±20V）
8、網絡分析儀 – 電路波特、奈奎斯特、尼克爾斯傳輸圖。范圍：1Hz至10MHz
9、頻譜分析儀 – 功率頻譜和頻譜測量（噪底、SFDR、SNR、THD等）
10、數字總線分析儀（SPI、I²C、UART、並行）
11、兩個可編程電源（0…+5V、0…-5V）

ADALM2000 固件並沒有開源，但配套上位機 Scopy 是開源的，Scopy 提供了直觀的用戶圖形界面，即便是第一次使用，上手也是非常簡單的。

開源上位機： https://github.com/analogdevicesinc/scopy

i.MXRT出品

1、大疆創新 - 機甲大師(RoboMaster) S1

RoboMaster S1 是一款智能教育機器人，以寓教於樂的形式為你開啟編程、機器人控制及人工智能相關知識的學習之旅。

RT芯片：i.MXRT1021
產品主頁： https://www.dji.com/cn/robomaster-s1
官網定價： 3499 元起

2、大疆創新 - 航拍小飛機(御Mavic Mini)

御Mavic Mini 是一款航拍小飛機，強大飛行性能注入在輕小機身中，助你暢快飛行，隨心創作，發現熟悉的事物另一面的美。

RT芯片：i.MXRT1061
產品主頁： https://www.dji.com/cn/mavic-mini
官網定價： 2699 元起

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