恩智浦的i.MX RT600是跨界處理器產品，同樣也是i.MX RTxxx系列的開山之作。不同於i.MX RT1xxx系列單片機，i.MX RT600 采用了雙核架構，將新一代Cortex-M33內核與高性能Cadence Tensilica HiFi 4 音頻DSP內核相結合，適用於32位沉浸式音頻播放和視頻用戶界面應用。其結構框圖如圖所示：
i.MX RT600的Cadence Xtensa HiFi 4 Audio DSP 是一個高度優化過的音頻處理器，主頻高達600MHz，專門為音頻信號的編碼、解碼以及預處理和后處理模塊而設計，功能十分強大。本文主要介紹了一套完整的RT600 DSP調試平台的搭建過程。
搭建HiFi4 DSP開發環境
Xtensa Xplorer開發環境是Tensilica公司推出的HiFi DSP開發環境。首先，點擊鏈接：https://tensilicatools.com/download/rt600-download-page/ 訪問Tensilica官網。在獲取Xtensa Xplorer的安裝包之前，需要點擊訪問頁面中右上角的“REGISTER / LOGIN”進行注冊，在確認收到郵件並激活后，注冊完畢。
接着利用新注冊的賬號登錄后，會看到如下所示的下載界面。點擊“XTENSA XPLORER IDE FOR WINDOWS”，在Windows環境下安裝編譯器Xtensa Xplorer。
安裝時需要注意兩點：
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注意按照默認推薦路徑進行安裝，並保留已經選中的復選框。
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目前Xtensa Xplorer，NXP主要支持的版本是V8.0.10版本。
安裝完編譯器后，下一步點擊“CLICK TO GET A LICENSE KEY FOR RT600 SDK”，會有以下界面彈出。
獲取License需要填寫計算機連接的網絡設備的MAC地址。不知道自己計算機網路信息的同學可以打開計算機CMD命令窗口，輸入“ipconfig/all”進行查看，找到對應的MAC地址即可。
輸入的MAC地址驗證通過后，注冊郵箱就會收到包含下載鏈接的一份郵件並進行下載。
下一步，打開安裝完畢的Xtensa Xplorer開發環境，然后點擊Help->Xplorer License Keys->License Options->Install Software Keys->Browse得到如圖所示的界面，選中剛剛下載的license文件，然后點Finish直到安裝完畢。
第三步，還是進入之前的下載界面並點擊“RT600 BUILD CONFIGURATION WORKSAPCE FOR WINDOWS”。下載完畢后，在Xplorer界面點擊File->Import,選擇Xtensa Xplorer->Import，然后點擊 Xtensa Xplorer Workspace->Next->Browse進行配置。
配置界面中，注意點擊將Memory Maps選中，接着點Next，選中nxp_rt600_RI2019_newlib(RI-2019.1)后再點Finish。
最后一步，需要安裝Xt-ocd(Xtensa On Chip Debugger Daemon)，這是一款十分強大的Debugger工具，支持JLINK對RT600的DSP核進行單步調試。
在Xplorer默認的安裝路徑下找到：C:\usr\xtensa\XtDevTools\downloads\RI-2019.1\tools\xt-ocd-14.01-windows64-installer.exe，並進行安裝。
安裝完畢后，在其默認的安裝路徑下找到C:\Program Files(x86)\Tensilica\Xtensa OCD Daemon 14.0.1\topology.xml文件並進行修改。以文本模式將topology.xml打開后，使用以下這段代碼將原來的代碼進行覆蓋替：
<configuration>
<controller id='Controller0' module='jlink' usbser='600110607' type='swd' speed='1000000'/>
<driver id='XtensaDriver0' dap='3' xdm-offset='0xc0000' module='xtensa' inst-verify='memretry' step-intr='mask,stepover,setps' />
<chain controller='Controller0'>
<tap id='TAP0' irwidth='4' />
</chain>
<system module='jtag'>
<component id='Component0' tap='TAP0' config='trax' />
</system>
<device id='Xtensa0' component='Component0' driver='XtensaDriver0' ap-sel='3' />
<application id='GDBStub' module='gdbstub' port='20000' sys-reset='0'>
<target device='Xtensa0' />
</application>
</configuration>
由於我們准備使用JLINK調試器對RT600進行debug，因此還需要將這段代碼中userber=“600110607”進行修改，才能得到Xt-ocd的支持。找到Jlink調試器背后的9位序列碼，對userber內容進行替換並保存。
最后打開一個安裝完的Xtensa Xplorer開發環境，導入恩智浦官網SDK中Hello Word DSP demo進行編譯，得到如下所示界面。圖中紅色方框從左到右分別依次是：當前選中的工程（hello word），DSP開發工具鏈（nxp_rt600_RI2019_newlib(RI-2019.1)），debug/release選擇，編譯。
至此，通過以上幾步安裝配置，RT600之DSP調試環境搭建篇介紹完畢。