一、使用iTunes，將ipa拖到itues里即可。
二、使用xcode -> Window -> Device and Simulators， 選中設備，點+，選中需要安裝的ipa文件。
三、 使用ideviceinstaller命令行腳本安裝
1、安裝ideviceinstaller
brew install ideviceinstaller
2、安裝ipa
ideviceinstaller -i xxxx.ipa
如果連接了多個設備，指定設備的udid即可
ideviceinstaller -u udid -i xxxx.ipa
3、安裝過程中如果遇到錯誤 Could not connect to lockdownd. Exiting. 解決辦法：
brew uninstall ideviceinstaller
brew uninstall libimobiledevice
brew install --HEAD libimobiledevice
brew link --overwrite libimobiledevice
brew install --HEAD ideviceinstaller
brew link --overwrite ideviceinstaller
sudo chmod -R 777 /var/db/lockdown/