1、問題
1）10位ADC的誤差是多少？
首先要分清分辨率與精度的區別。
10cm的尺子，有100個等分刻度，則該尺子的分辨率為1mm。
但不能說這把尺子的精度是1mm。
在冬天，尺子會熱脹冷縮，依然有100格刻度，每格刻度代表1mm，但每格刻度與真實的1mm是不同的，精度在變化。
實際上，10位的ADC將會把基准電壓分成1024份，分辨率為：基准電壓/1024。
2）ADC的采樣頻率是多少？
芯片開發手冊上轉換時間公式為：
例子中，采樣頻率為1MHz。
3）STM32F103這款芯片有多少個ADC采集通道？
芯片內有3個ADC控制器：ADC1、ADC2、ADC3，每個ADC控制器有16個通道，另外還有兩個內部通道，一個測量內部溫度，一個測量參考電壓。
一個ADC控制器每個時刻只能測一個通道，測完可以切換到另一個通道。
4）ADC以什么為參考電壓？
上述表格說明了參考正電壓與參考負電壓。
5）ADC測量電壓的范圍是多少？
ADC模塊中有一個模擬看門狗，通過程序可以設置上下閾值。
（6）規則通道與注入通道
注入通道類似中斷。
//===============閱讀開發手冊筆記====================//
11 模擬到數字轉換器（ADC）
11.1 ADC介紹
12位ADC是逐次逼近的模數轉換器。
芯片有18路測量通道。
其中16路可以單獨測量信號，2路測量內部信號。
模數轉換器可以應用在單一、連續、掃描以及不連續模式下。
ADC測量轉換的結果存放在一個左對齊或右對齊的16位寄存器里。
當輸入電壓在用戶定義的閾值外，模擬看門狗能夠允許程序檢測到。
ADC的輸入時鍾是由PCLK2時鍾除以一個預分頻系數得到的，
頻率不能超過14MHz。
11.2 ADC主要特征
12位的精度。
在轉換結束時，輸入轉換結束時，模擬看門狗事件時都會觸發中斷。
離散或連續模式。
掃描模式自動轉換通道0到通道n。
自校准。
數據對齊與內部數據一致性。
通道到通道編程采樣時間。
常規轉換還是注入轉換，都是外部觸發選項。
不連續模式。
雙重模式。
ADC的轉換時間。
ADC供電范圍：2.4 - 3.6V。
ADC電壓輸入范圍：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+ 。
在常規通道轉換時，DMA請求產生。
注意：如果允許的話，VREF-要與VSSA綁定。
11.3 ADC功能描述
ADC模塊圖
注意：ADC3與ADC1和ADC2不同的觸發條件。
11.3.1 ADC開關控制
可以通過在ADC_CR2寄存器中設置ADON位來啟動ADC。
當ADON位第一次被置1的時候，它從電源關閉模式喚醒ADC。
在ADC上升時間后，ADON位被軟件再一次置位后，轉換開始。
轉換可以被停止，並且清除ADON位后，ADC會進入關機模式。
11.3.2 ADC時鍾
時鍾控制器提供的ADCCLK時鍾與PCLK2（APB2時鍾）是同步的。
RCC控制器有一個專門用於ADC時鍾的可編程預調器。
11.3.3 通道選擇
有16個多路復用通道。
可以將轉換組織在兩個組中：常規和注入。
組由一系列轉換組成，任何通道任何順序都可以轉換。
例如：可以用如下順序進行轉換：Ch3, Ch8, Ch2, Ch2, Ch0, Ch2, Ch2, Ch15。
常規組由最多16個轉換組成。
常規通道和他們在轉換次序的順序必須在ADC_SQRx寄存器中設置。
常規組轉換的總數必須在ADC_SQR1寄存器里設置L[3:0]位。
注入組由最多四個轉換組成。
注入通道和它們在轉換中的次序必須在ADC_JSQR寄存器中選擇。
在注入組中轉換的總數必須在ADC_JSQR寄存器的L[1:0]位寫。
如果在轉換的過程中修改了ADC_SQRx或者ADC_JSAQR寄存器，
當前的轉換會被重置，一個新的開始脈沖被發送給ADC，去轉換新選擇的組。
溫度傳感器內部通道
溫度傳感器與ADCx_IN16通道相連，並且內部參考電壓VREFINT與ADCx_IN17相連。
可以選擇這兩個內部通道，將其轉換為注入通道或常規通道。
傳感器和VREFINT只能在主ADC1外設上使用。
11.3.4 單次轉換模式
在單次轉換模式下，ADC進行一次轉換。
啟動這種模式的條件：當CONT位是0，設置ADC_CR2寄存器的ADON位或者通過外部的觸發。
一旦選定通道的轉換完成：
如果是常規通道轉換：
轉換的數據就存儲在16位的ADC_DR寄存器里。
結束轉換標志位（EOC）會被設置。
如果EOCIE被設置了，會產生一個中斷。
如果是注入通道轉換：
轉換的數據會被存儲在16位的ADC_DRJ1寄存器內。
內部轉換完成（JEOC）標志會被設置。
如果JEOCIE標志設置了，會產生一個中斷。
然后ADC就會停止。
11.3.5 連續轉換模式
在連續轉換的模式下，ADC在一次轉換完成后立即進行下一次轉換。
這種模式可以由外部觸發器啟動，也可以通過設置ADC_CR2寄存器的ADON位來啟動，這些都是在CONT位為1的情況下。
在每一次轉換后：
如果是常規通道轉換：
轉換的數據會被存儲在16位的ADC_DR寄存器里。
轉換結束（EOC）標志會被設置。
如果EOCIE被設置，會產生一個中斷。
如果是注入通道轉換：
轉換數據會被存儲在16位的ADC_DRJ1寄存器里。
注入轉換結束（JEOC）標志會被設置。
如果JEOCIE位被設置，會產生一個中斷。
11.3.6 時序圖
在ADC進行精確轉換之前需要一段穩定的時間（tSTAB）。
ADC開始轉換后經歷14個時鍾周期，EOC標志位會被置位，
16位的ADC數據寄存器就包含了轉換的結果。
11.3.7 模擬看門狗
如果模擬轉換電壓高於最高閾值或低於最低閾值，AWD模擬看門狗狀態位會被設置。
這些閾值是可以通過編程改變的，在ADC_HTR和ADC_LTR寄存器里。
在ADC_CR1寄存器里通過使用AWDIE位可以使能中斷。
閾值與ADC_CR2寄存器里的ALIGN位無關。
對比是在對齊之前完成的。
設置ADC_CR1寄存器可以使能一個或多個的看門狗通道。
11.3.8 掃描模式
該模式用於掃描一組模擬通道。
掃描模式可以通過設置ADC_CR1寄存器中的SCAN位來啟動。
一旦這位被設置了，
11.3.9 注入通道管理
11.3.10 不連續模式
11.4 校准
11.5 數據轉換
11.6 采樣時間
11.7 以外觸發的方式轉換
11.8 DMA請求
11.9 雙ADC模式
11.10 溫度傳感器
11.11 ADC中斷
11.12 ADC寄存器