1、記住grub界面中windows的位置
我的界面如下：windows在第3行
2、選擇進入ubuntu系統
3、打開終端，輸入如下命令
sudo vim /etc/default/grub
4、看到如下圖的內容
GRUB_DEFAULT是開機啟動的默認項（我的windows是第3行，所以此處是2，此圖片是網上找的）
GRUB_TIMEOUT是啟動等待時間（單位是秒），如果等待一段時間不選擇其他系統，就會進入默認系統。
5、最后更新grub
在終端輸入如下命令即可：
sudo update-grub
重啟就會發現系統默認系統已設置成功。