（這篇文章是在搭建QEMU環境時，在網上找到了一些教程資料，並在實際操作中遇到的一些問題的整理）
下載Linux內核
下載內核有兩種方法，一種是用git直接下載內核代碼樹，方便后面的內核開發。另一種是直接到內核社區下載穩定版本（詳見：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/）。
下面演示從Linux kernel主線下載代碼進行編譯。
使用命令：git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
但是親測這條命令超級慢，因此又百度得到了以下的解決辦法：
方法一
第一步：使用nslookup查找github對應的IP地址
nslookup github.com
nslookup github.global.ssl.fastly.Net
第二步：將第一步中的結果加入/etc/hosts文件中
#用vim打開hosts文件
sudo vim /etc/hosts
在下圖位置上加入兩行，保存並退出。
第三步：刷新DNS緩存
sudo /etc/init.d/networking restart
第四步：重啟系統
sudo reboot
但是以上方法還是挺慢的，又找到了以下方法。
方法二
使用wget命令，看下自己需要的linux內核版本，然后在下邊的鏈接中可以進行更改：
sudo wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.19.82.tar.xz
sudo xz -d linux-4.19.82.tar.xz
sudo tar -xvf linux-4.19.82.tar
安裝arm的交叉編譯工具鏈
“想必做嵌入式開發的朋友，對交叉編譯工具鏈不陌生。”行吧，我沒做過嵌入式開發，也不曉得交叉編譯工具鏈是個啥。網上找到了如下參考資料，寫的很詳細，格式一目了然，贊贊贊。
交叉編譯工具鏈（詳解）：https://www.cnblogs.com/coolYuan/p/9037660.html
了解清楚之后，繼續干正事。
如果你訂制一個交叉編譯工具鏈，建議你使用crosstool-ng開源軟件來構建。
但在這里建議直接安裝arm的交叉編譯工具鏈：
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
在執行apt-get install命令時遇到了以下問題：
這表示有進程占用，解決方法有兩個：
第一：強制解鎖，輸入以下兩條命令即可（注意順序）
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
第二：使用命令ps -e | grep apt查看哪個進程在使用命令apt-get，找到之后將這個進程殺死即可。sudo kill ****（進程號）。
編譯Linux內核
生成vexpress開發板子的config文件：
（等等，這里要插一句為啥是這個板子，因為qemu模擬得最好的arm芯片，就是ARM公司的vexpress A9開發板了）
首先進入到Linux內核的安裝路徑，打開終端，輸入以下命令：
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm vexpress_defconfig
編譯：make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm
生成的內核鏡像位路徑arch/arm/boot/zImage下，后續qemu啟動時需要使用該鏡像。
下載和安裝qemu模擬器
方法一：
下載高版本qemu：可以根據自己的情況自行選擇需要的qemu的版本
wget http://wiki.qemu-project.org/download/qemu-2.0.2.tar.bz2
配置qemu前，需要安裝幾個軟件包：
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install libglib2.0-0
sudo apt-get install libglib2.0-dev
配置qemu，支持模擬arm架構下的所有單板：./configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
編譯和安裝：
make
make install
方法二：兩條命令完事。不過可能也有其他問題，自行百度。
sudo apt-get update
sudo apt-get install qemu
即可。
測試是否安裝成功：qemu-arm --version
測試qemu和內核能否運行成功
到這里，恭喜你，qemu已經安裝好了，內核也編譯成功了，所以現在需要測試一下，看看編譯出來的內核是否OK，或者qemu對vexpress單板支持是否夠友好。
運行命令很簡單：
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /path/to/kernel/dir/arch/arm/boot/zImage -dtb /path/to/kernel/dir/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"
這里的/path/to/kernel/dir/是內核的下載目錄，或者編譯目錄。
如果看到內核啟動過程中的打印，說明前面的搭建是成功的。
這里簡單介紹下qemu命令的參數：
-M vexpress-a9 模擬vexpress-a9單板，你可以使用-M ?參數來獲取該qemu版本支持的所有單板
-m 512M 單板運行物理內存512M
-kernel /path/to/kernel/dir/arch/arm/boot/zImage 告訴qemu單板運行內核鏡像路徑
-nographic 不使用圖形化界面，只使用串口
-append "console=ttyAMA0" 內核啟動參數，這里告訴內核vexpress單板運行，串口設備是哪個tty。
如果搭建其它單板，需要注意內核啟動參數的console=參數值，同樣地，可從生成的.config文件中找到。
制作根文件系統
上邊內核啟動最后報了一個panic，意思是說不能掛載根文件系統，所以咱們這不就開始搞一搞根文件系統的事情了么。首先，根文件系統是啥呀？
根文件系統首先是一種文件系統，該文件系統不僅具有普通文件系統的存儲數據文件的功能，但是相對於普通的文件系統，它的特殊之處在於，它是內核啟動時所掛載（mount）的第一個文件系統，內核代碼的映像文件保存在根文件系統中，系統引導啟動程序會在根文件系統掛載之后從中把一些初始化腳本（如rcS,inittab）和服務加載到內存中去運行。
參考鏈接：https://blog.csdn.net/yym6789/article/details/88194329
第一步：下載、編譯、安裝busybox
wget http://www.busybox.net/downloads/busybox-1.31.1.tar.bz2
make defconfig #注意，要進入busybox的下載路徑
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make install CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
安裝完成后，會在busybox目錄下生成_install目錄，該目錄下的程序就是單板運行所需要的命令。
第二步：形成根目錄結構
先在Ubuntu主機環境下，形成目錄結構，里面存放的文件和目錄與單板上運行所需要的目錄結構完全一樣，然后再打包成鏡像（在開發板看來就是SD卡），這個臨時的目錄結構稱為根目錄
1. 創建rootfs目錄（根目錄），根文件系統內的文件全部放到這里
mkdir -p rootfs/{dev,etc/init.d,lib}
2. 拷貝busybox命令到根目錄下：sudo cp busybox-1.31.1/_install/* -r rootfs/
3. 從工具鏈中拷貝運行庫到lib目錄下
sudo cp -P /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/
4. 創建4個tty端終設備
sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2
sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3
sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4
第三步：制作根文件系統鏡像
1. 生成32M大小的鏡像 ：dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32
2. 格式化成ext3文件系統mkfs.ext3 a9rootfs.ext3
3. 將文件拷貝到鏡像中
sudo mkdir tmpfs
sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
sudo cp -r rootfs/* tmpfs/
sudo umount tmpfs
第四步：系統啟動運行
完成上述所有步驟之后，就可以啟動qemu來模擬vexpress開發板了，命令參數如下：
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /path/to/kernel/dir/arch/arm/boot/zImage -dtb /path/to/kernel/dir/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0" -sd a9rootfs.ext3
最后是這樣的：應該是成功了吧。
以上內容主要參考以下兩個教程：
1，https://www.cnblogs.com/edver/p/6001786.html
2，https://blog.csdn.net/linyt/article/details/42504975
Linux文件系統詳解：