WPF命令模型由許多可變的部分組成。總之，它們都具有如下4個重要元素：
- 命令：命令表示應用程序任務，並且跟蹤任務是否能夠被執行。然而，命令實際上不包含執行應用程序任務的代碼。
- 命令綁定：每個命令綁定針對用戶界面的具體區域，將命令連接到相關的應用程序邏輯。這種分解的設計是非常重要的，因為單個命令可用於應用程序中的多個地方，並且在每個地方具有不同的意義。為處理這一問題，需要將同一命令與不同的命令綁定。
- 命令源：命令源觸發命令。例如，MenuItem和Button都是命令源。單擊它們都會執行綁定命令。
- 命令目標：命令目標是在其中執行命令的元素。例如，Paste命令可在TextBox控件中插入文本，而OpenFile命令可在DocumentViewer中打開文檔。根據命令的本質，目標可能很重要，也可能不重要。
一、ICommand接口
WPF命令模型的核心是System.Windows.Input.ICommand接口，該接口定義了命令的工作原理。該接口包含兩個方法和一個事件：
public interface ICommand { void Execute(object parameter); bool CanExecute(object parameter); event EventHandler CanExecuteChanged; }
在一個簡單實現中，Execute()方法將包含應用程序任務邏輯（例如，打印文檔）。然而，正如下一節中將看到，WPF的實現更復雜。它使用Execute()方法引發一個更復雜的過程，該過程最終觸發在應用程序其他地方處理的事件。通過這種方式可以使用預先准備好的命令類，並插入自己的邏輯。還可以靈活地再幾個不同地方使用同一個命令（如Print命令）。
CanExecute()方法返回命令的狀態——如果命令可用，就返回true；如果不可用，就返回false。Execute()和CanExecute()方法都接受一個附加的參數對象，可使用該對象傳遞所需的任何附加信息。
最初，當命令狀態改變時引發CanExecuteChanged事件。對於使用命令的任何事件，這是指示信號，表示它們應當調用CanExecute()方法檢查命令的狀態。通過使用該事件，當命令可用時，命令源（如Button或MenuItem)可自動啟用自身；當命令不可用時，禁用自身。
二、RoutedCommand類
當創建自己的命令時，不會直接實現ICommand接口；而是使用System.Windows.Input.RoutedCommand類，該類自動實現了ICommand接口。RoutedCommand類是WPF中唯一實現了ICommand接口的類。換句話說，所有WPF命令都是RoutedCommand類及其派生類的實例。
在WPF命令模型背后的一個重要概念是，RoutedCommand類不包含任何應用程序邏輯，而只代表命令，這意味着各個RoutedCommand對象具有相同的功能。
RoutedCommand類為事件冒泡和隧道添加了一些額外的基礎結構。鑒於ICommand接口封裝了命令的思想——可被觸發的動作並可被啟用或禁用——RoutedCommand類對命令進行了修改，使命令可在WPF元素層次結構中冒泡，以便獲得正確的事件處理程序。
為支持路由事件，RoutedCommand類私有地實現了ICommand接口，並添加了ICommand接口方法的一些不同版本。最明顯的變化是，Execute()和CanExecute()方法使用了一個額外參數。下面的新的簽名：
public void Execute(object parameter,IInputElement target) { //... } public void CanExecute(object parameter,IInputElement target) { //... }
參數target是開始處理事件的元素。事件從target元素開始，然后冒泡至高層的容器，直到應用程序為了執行合適的任務而處理了事件（為了處理Executed事件，元素還需要借助於另一個類——CommandBinding類的幫助）。
除上面的修改外，RoutedCommand類還引入了三個屬性：命令名稱（Name屬性）、包含命令的類（OwnerType）以及任何可用於觸發命令的按鍵或鼠標操作（位於InputGestures集合中）。
三、RoutedUICommand類
在程序中處理的大部分命令不是RoutedCommand對象，而是RoutedUICommand類的實例，RoutedUICommand類繼承自RoutedCommand類（實際上，WPF提供的所有預先構建好的命令都是RoutedUICommand對象）。
RoutedUICommand類用於具有文本的命令，這些文本顯示在用戶界面中的某些地方（例如菜單項文本、工具欄按鈕的工具欄提示）。RoutedUICommand類只添加了Text屬性，該屬性是為命令顯示的文本。
為命令定義命令文本（而不是直接在控件上定義文本）的優點是可在某個位置執行本地化。但如果命令文本永遠不會在用戶界面的任何地方顯示，那么RoutedUICommand類和RoutedCommand類是等效的。
四、命令庫
WPF設計者認識到，每個應用程序可能都有大量命令，並且對於許多不同的應用程序，很多命令時通用的，例如，所有基於文檔的應用程序都有他們自己版本的New、Open以及Save命令。為減少創建這些命令所需的工作，WPF提供了基本命令庫，基本命令庫中保存的命令超過100條。這些命令通過以下5個專門的靜態類的屬性提供：
- ApplicationCommands:該類提供了通用命令，包括剪貼板命令（如Copy、Cut和Paste）以及文檔命令（如New、Open、Save、SaveAs和Print等）。
- NavigationCommands：該類提供了用於導航的命令，包括為基於頁面的應用程序設計的一些命令（如BrowseBack、BrowSeForward和NextPage），以及其他適合於基於文檔的應用程序的命令（如IncreaseZoom和Refresh).
- EditingCommands:該類提供了許多重要的文檔編輯命令，包括用於移動的命令（MoveToLineEnd、MoveLeftByWord和MoveUpByPage等），選擇內容的命令（SelectToLineEnd、SelectLeftByWord），以及改變格式的命令（ToggleBold和ToggleUnderLine）。
- ComponentCommands:該類提供了由用戶界面組件使用的命令，包括用於移動和選擇內容的命令，這些命令和EditingCommands類中的一些命令類似（甚至完全相同）。
- MediaCommands：該類提供了一組用於處理多媒體的命令（如Play、Pause、NextTrack以及IncreaseVolume).
ApplicationCommands類提供了一組基本命令，在所有類別的應用程序中都經常會用到這些命令，所以在此簡單介紹一下。下面列出了所有這些命令。
| New | Copy | SelectAll |
| Open | Cut | Stop |
| Save | Paste | ContextMenu |
| SaveAs |
Delete | CorrectionList |
| Close | Undo | Properties |
| Redo | Help | |
| PrintPreview | Find | |
| CancelPrint | Replace |
例如，ApplicationCommands.Open是提供RoutedUICommand對象的靜態屬性，該對象表示應用程序中的Open命令。因為ApplicationCommands.Open是靜態屬性，所以在整個應用程序中只有一個Open命令實例。然而，根據命令源的不同（換句話說，是在用戶界面的什么地方觸發的該命令），可采用不同的處理方式。
每個命令的RoutedUICommand.Text屬性和名稱是相互匹配的，指示在單詞之間添加了空格。例如，ApplicationCommands.SelectedAll命令的文本時SelecteAll(Name屬性使用相同的沒有空格的文本）。因為Open命令時ApplicationCommands類的靜態屬性，所以RoutedUICommand.OwnerType屬性返回ApplicationCommands類的類型對象。
這些單獨的命令對象僅時一些標志起，不具有實際功能。然而，許多命令對象都有一個額外的特征：默認輸入綁定。例如，ApplicationCommands.Open命令被映射到Ctrl+O快捷鍵。只要將命令綁定到命令源，並為窗口添加命令源，這個快捷鍵就會被激活，即使沒有在用戶界面的任何地方顯示該命令也同樣如此。