為什么有IQ格式？
將小數（應該說是浮點數）化成整數，目的是為了加快運算速度，可以百度Q格式數的原理。
如何使用IQ格式計算
既然是將小數化成整數，那么肯定是要乘上某個值，讓小數變成整數
typedef long _iq; /* Fixed point data type: GLOBAL_Q format */
typedef long _iq30;
typedef long _iq29;
typedef long _iq28;
typedef long _iq27;
typedef long _iq26;
typedef long _iq25;
typedef long _iq24;
typedef long _iq23;
typedef long _iq22;
typedef long _iq21;
typedef long _iq20;
typedef long _iq19;
typedef long _iq18;
typedef long _iq17;
typedef long _iq16;
typedef long _iq15;
typedef long _iq14;
typedef long _iq13;
typedef long _iq12;
typedef long _iq11;
typedef long _iq10;
typedef long _iq9;
typedef long _iq8;
typedef long _iq7;
typedef long _iq6;
typedef long _iq5;
typedef long _iq4;
typedef long _iq3;
typedef long _iq2;
typedef long _iq1;
#define _IQ30(A) (long) ((A) * 1073741824.0L)
#define _IQ29(A) (long) ((A) * 536870912.0L)
#define _IQ28(A) (long) ((A) * 268435456.0L)
#define _IQ27(A) (long) ((A) * 134217728.0L)
#define _IQ26(A) (long) ((A) * 67108864.0L)
#define _IQ25(A) (long) ((A) * 33554432.0L)
#define _IQ24(A) (long) ((A) * 16777216.0L)
#define _IQ23(A) (long) ((A) * 8388608.0L)
#define _IQ22(A) (long) ((A) * 4194304.0L)
#define _IQ21(A) (long) ((A) * 2097152.0L)
#define _IQ20(A) (long) ((A) * 1048576.0L)
#define _IQ19(A) (long) ((A) * 524288.0L)
#define _IQ18(A) (long) ((A) * 262144.0L)
#define _IQ17(A) (long) ((A) * 131072.0L)
#define _IQ16(A) (long) ((A) * 65536.0L)
#define _IQ15(A) (long) ((A) * 32768.0L)
#define _IQ14(A) (long) ((A) * 16384.0L)
#define _IQ13(A) (long) ((A) * 8192.0L)
#define _IQ12(A) (long) ((A) * 4096.0L)
#define _IQ11(A) (long) ((A) * 2048.0L)
#define _IQ10(A) (long) ((A) * 1024.0L)
#define _IQ9(A) (long) ((A) * 512.0L)
#define _IQ8(A) (long) ((A) * 256.0L)
#define _IQ7(A) (long) ((A) * 128.0L)
#define _IQ6(A) (long) ((A) * 64.0L)
#define _IQ5(A) (long) ((A) * 32.0L)
#define _IQ4(A) (long) ((A) * 16.0L)
#define _IQ3(A) (long) ((A) * 8.0L)
#define _IQ2(A) (long) ((A) * 4.0L)
#define _IQ1(A) (long) ((A) * 2.0L)
DSP上是乘上2的N次冪，總之就是將小數變成了整數。但是從手冊上可以看出不同的定義有不同的范圍
許多DSP都是定點DSP，處理定點數據會相當快，但是處理浮點數據就會非常慢。可以利用Q格式進行浮點數據到定點的轉化，節約CPU時間。實際應用中，浮點運算大都時候都是既有整數部分，也有小數部分的。所以要選擇一個適當的定標格式才能更好的處理運算。
Q格式表示為：Qm.n，表示數據用m比特表示整數部分，n比特表示小數部分，共需要m+n+1位來表示這個數據，多余的一位用作符合位。假設小數點在n位的左邊（從右向左數），從而確定小數的精度
例如Q15表示小數部分有15位，一個short型數據，占2個字節，最高位是符號位，后面15位是小數位，就假設小數點在第15位左邊，表示的范圍是：-1<X<0.9999695 。
浮點數據轉化為Q15，將數據乘以2^15；Q15數據轉化為浮點數據，將數據除以2^15。
例如：假設數據存儲空間為2個字節，0.333×2^15=10911=0x2A9F，0.333的所有運算就可以用0x2A9F表示，同理10911×2^(-15)=0.332977294921875，可以看出浮點數據通過Q格式轉化后是有誤差的。
例：兩個小數相乘，0.333*0.414=0.137862
0.333*2^15=10911=0x2A9F，0.414*2^15=13565=0x34FD
short a = 0x2A9F;
short b = 0x34FD;
short c = a * b >> 15; // 兩個Q15格式的數據相乘后為Q30格式數據，因此為了得到Q15的數據結果需要右移15位
這樣c的結果是0x11A4=0001000110100100，這個數據同樣是Q15格式的，它的小數點假設在第15位左邊，即為0.001000110100100=0.1378173828125...和實際結果0.137862差距不大。或者0x11A4 / 2^15 = 0.1378173828125
Q格式的運算
1> 定點加減法：須轉換成相同的Q格式才能加減
2> 定點乘法：不同Q格式的數據相乘，相當於Q值相加，即Q15數據乘以Q10數據后的結果是Q25格式的數據
3> 定點除法：不同Q格式的數據相除，相當於Q值相減
4> 定點左移：左移相當於Q值增加
5> 定點右移：右移相當於Q減少
Q格式的應用格式
實際應用中，浮點運算大都時候都是既有整數部分，也有小數部分的。所以要選擇一個適當的定標格式才能更好的處理運算。一般用如下兩種方法：
1> 使用時使用適中的定標，既可以表示一定的整數復位也可以表示小數復位，如對於2812的32位系統，使用Q15格式，可表示－65536.0～65535.999969482區間內的數據。
2> 全部采用小數，這樣因為小數之間相乘永遠是小數，永遠不會溢出。取一個極限最大值（最好使用2的n次冪），轉換成x/Max的小數（如果Max是取的2的 n次冪，就可以使用移位代替除法）。