前言
許多像我一樣的STM32初學者，都往往忽視了STM32系統架構的學習。這對於實際應用並沒有啥大的影響，但是總感覺怎么學也無法看清STM32的全貌，所以本文我將帶領大家一起厘清STM32F103的總線結構和各部分外設之間的關系。在《三體》小說中，作者曾用軍隊陣列的方法模擬了馮諾依曼架構的計算機，讀來畫面感十足，且易於理解，本文也力求解釋的形象與生動。
系統全貌
在羅列各個方陣前，我們有必要先登上高山，一覽軍隊全貌，如官方手冊里的框圖所示，相比51單片機，STM32F103系統還是相當復雜的，但是其陣列也必將威武雄壯。
系統剖析
Cortex-M3內核
它是STM32F103的內核，也就是CPU，相當於元帥。除掉他，其他部件都是片上外設，注意是片上的，也就是那塊我們肉眼所見的芯片里的外設。這位元帥足不出戶，便可操縱隊列，依靠的是自己強大的數字運算能力和強大的總線設計。在陣列中，數據的運算都呈報給元帥來做。
ICode總線
陣列的運行需要有人下達指令，元帥Cortex-M3是命令的下發者，卻並非命令的產生者。那么命令從何而來？在《三體》中，馮諾依曼在布陣前早已想好了指令。同樣，各位STM32的熱愛者才是聰慧的命令發起者——我們寫好的程序被譯成機器指令存儲於Flash中。ICode總線就是一隊騎兵，將指令一條條送達給元帥Cortex-M3。
Bus-Matrix
Bus-Matrix的功能是總線仲裁。類似於現在的快遞站，假如沒有快遞站作為中轉，一家快遞公司的送貨路線規划就變成了14億條。在陣列中，方陣Bus-Matrix作為中介，減少了騎兵隊的數量開銷，增加了系統的簡潔有序性，降低了信息傳輸的錯誤率。在圖中，Bus-Matrix右側安排了四支騎兵，他們送來的信息都被加以分類，而左側的四支騎兵則可以從屬於自己的類別中拿走信件，避免了錯拿的情況。這就是Bus-Matrix的作用之處。
DCode總線
人如其名，騎兵隊DCode被用來傳送數據，這里的數據指程序中的常量和變量。常量存儲在Flash，變量和堆棧則存儲在SRAM。元帥Cortex-M3需要這些數據來作運算，中途還會讓騎兵隊DCode送些數據回去存儲。
System總線
這個總線是被用來配置和訪問片上外設寄存器的。元帥Cortex-M3要調度眾多的外設方陣，所以專門設立了這樣一支騎兵隊。我們常說配啥啥寄存器，其實就是間接在給騎兵隊System發號施令呢！
DMA與DMA總線
前面提到的三個騎兵隊都通向元帥的大營，Cortex-M喜歡用他們送來的數據做運算。但如果要有很多騎兵前來告訴他這份數據要送到某某處，那他會心力交瘁的，DMA的設立則緩解了元帥的這個壓力。STM32F103共有12個DMA通道，也就是12支機動部隊，它們活動的路線並非像前三支騎兵隊一樣固定。在圖中可以看到，外設方陣可以向機動部隊發送請求，DMA搬運數據時也不會去打擾元帥，這樣的部隊真是元帥的得力助手啊。而且DMA可以輕輕松松搬運大批量的數據，從不會耐煩，堪稱數據的搬運工。
FLASH
馮諾依曼是個聰明人，早知道陣列模擬不會一次性成功。為了不用自己一次次重新頒布指令，就安排了名為Flash的將軍來記載指令和常量。Flash將軍是軍中記憶力最好的(我們知道程序下載到Flash里后是掉電不失去的)。
SRAM
變量和堆棧記錄，為啥不能交給Flash一並做呢？這是因為Flash將軍雖然記憶好，但是手腳慢，而變量更改比較頻繁，讓他干這個不合適。代替他的就是SRAM方陣(我們都知道SRAM是掉電丟失的，但是數據讀寫真的很快)。
APB1和APB2總線：
由騎兵隊AHB分出的兩隊騎兵APB1和APB2都是用來與片上外設進行交流的。之所以分成兩組，是因為他們發現所有的外設方陣中，有的方陣動作快，有的方陣慢手慢腳，於是將慢的一組交給馬速較慢的APB1，快的交給馬速較快的APB2。其中APB1最快的行軍速度為36MHz，APB2最快為72Mhz。
RCC：
眾多的外設方陣，不用像元帥一樣每時每刻都得工作着。不工作的時候就得讓他們休息着，所以就出現了RCC校尉，用於管理外設方陣的作息(在32里，我們要使用某個片上外設，都得先開RCC使能)。
SDIO:
Flash和SRAM的能力是有限的，而SD卡的容量很大，SDIO就是專門用來與SD卡溝通的接口。