使用pythonnet調用halcon腳本

　　最近的項目中遇到了使用python程序結合不同部分，其中包括使用halcon處理拍攝到的圖像。

halcon本身提供了c++與.NET的開發庫，但無python庫，網上有pyhalcon之類的庫，但功能與原版並不一致。

這片文章默認大家已經有halcon.NET的開發基礎了，也會使用HDevEngine調用halcon腳本。這樣的話自己看一下pythonnet的說明也能會哈。主要網上沒人寫過，我綜合總結一下。而且最后一段才是重點，不同平台的數據類型變化。

1.pythonnet簡介

此段復制來源：https://www.cnblogs.com/jiftle/p/9978334.html

 

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- pythonnet是cpython的擴展
- pythonnet提供了cpython和.net程序集之間交互的橋梁
- pythonnet開源在github上

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- 通過`pip install pythonnet`安裝

 - pythonnet的使用幫助，請參見github.

 

### ref類型的參數如何返回
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- 返回值的第一個元素是c#的返回值
- 返回值的第二個元素就是ref的值了，ref String[] 對應的返回值第二個元素就是元組tuple

2.如何使用pythonnet調用halcon函數

import clr  # 導入pythonnet
import sys
import System  # 導入.NET系統庫
from System import String, Char, Int32, Environment, IntPtr #導入.NET變量。
這一步所有.NET庫的導入IDE編輯器都會提示找不到引用，但是只要名稱對，就能DEBUG和運行。

 

 

 

# 導入halcon支持庫
d = clr.AddReference("source/halcondotnet")
print(d)　　# 打印庫的信息，包括你的halcon版本
# 導入halcon腳本引擎庫
d = clr.AddReference("source/hdevenginedotnet")

from HalconDotNet import *

定義使用HDevEngine來調用halcon腳本是最方便的在python中。
class HdevEnginePy:
    # halcon過程變量，也就是函數。
    Procedure = HDevProcedure()
　　 # halcon程序變量，就是halcon腳本文件
    Program = HDevProgram()
    
    ourProcedure = "hdev/procedures"  # 我們自己寫的函數腳本目錄

    def __init__(self):
        # 聲明halcon的HDev引擎。
        self.MyEngine = HDevEngine()
        self.MyEngine.SetProcedurePath(self.ourProcedure)　　# 添加我們的腳本目錄
        return

    def get_proc_names(self):
        procedure_name = self.MyEngine.GetProcedureNames()　　# 獲取並打印我們所有加載的函數名，可用於檢查
        return procedure_name

    def load_proc(self):
        try:
            # 加載自定義函數,打印輸入變量名稱
            self.Procedure = HDevProcedure("函數名")
            print("加載腳本函數 成功！")
            self.ProcCall = HDevProcedureCall(self.Procedure)　　# 可執行函數對象
            ctrlNames = self.Procedure.GetInputCtrlParamNames()
            print("-輸入控制變量：", ctrlNames)
            iconNames = self.Procedure.GetInputIconicParamNames()
            print("-輸入圖像變量：", iconNames)
        except:
            print("加載halcon函數腳本出錯。")
            self.ProcCall.Dispose()
        return

    def excute_proc(self):
        # 測試用。
        try:
            image = HImage()　　# 聲明halcon的Himage變量
            image.ReadImage("images/apple.bmp")　　# 加載圖像
            self.ProcCall.SetInputIconicParamObject("image", image)　　# 傳入圖像參數
            thmin = HTuple(128)
            thmax = HTuple(255)
            self.ProcCall.SetInputCtrlParamTuple("thmin", thmin)　　# 傳入控制變量參數
            self.ProcCall.SetInputCtrlParamTuple("thmax", thmax)
            self.ProcCall.Execute()　　# 執行函數
            FinArea = self.ProcCall.GetOutputCtrlParamTuple("maxArea")　　# 取得返回變量。
            print(FinArea)
        except:
            print("執行腳本異常")
        finally:
            self.ProcCall.Dispose()
            exit()
        return

3.如何把ptyhon圖像格式轉化為HImage

　　python中的圖像格式我使用ndarry，是不能直接作為參數傳入halcon函數的，會報錯。需要先轉為HImage對象。

正確的轉換效果

測試用原圖，發現 沒加偏移量的轉換結果。

 

 

 

def converttoHImage(ndArray):
    # 把ndArray格式的圖像轉換成HImage，這是實驗下來最兼具速度和內存使用的方法。
    # 提取BGR各通道，注意python中ndArray的通道順序不一樣。
    imgB = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 0]
    imgG = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 1]
    imgR = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 2]
    # 將BGR通道降維成一維數組
    imgBflat = imgB.flatten()
    imgGflat = imgG.flatten()
    imgRflat = imgR.flatten()
    # 生成字節數組內存地址，且有32個地址偏移。
    Bbuffer = bytes(imgBflat)
    Bptr = id(Bbuffer)
    intptrB = IntPtr.Overloads[int](Bptr + 32)

    Gbuffer = bytes(imgGflat)
    Gptr = id(Gbuffer)
    intptrG = IntPtr.Overloads[int](Gptr + 32)

    Rbuffer = bytes(imgRflat)
    Rptr = id(Rbuffer)
    intptrR = IntPtr.Overloads[int](Rptr + 32)

    imgSnap = HImage()
    # 將三個通道的內存地址傳入
    imgSnap.GenImage3("byte", ndArray.shape[1], ndArray.shape[0], intptrR, intptrG, intptrB)
    return imgSnap