執行insmod提示invalidmodule format

insmod code.ko

code: version magic '3.18.0-linux4sam_4.7-YD-5D34-V6-g622a003 mod_unload ARMv7 p2v8 ’ should be '3.18.0-linux4sam_4.7-YD-5D34-V6-gfb5b482-dirty mod_unload ARMv7 p2v8 ’ insmod: can’t insert ‘code.ko’: invalidmodule format
解決方法：
1.進入linux內核源碼，找到./include/linux/vermagic.h
2.在vermagic.h中會包含一個頭文件，進入該頭文件
3. 修改成設定版本即可
4.重新編譯驅動生成.ko，再執行insmod則可。