詳細情況請查看博文：https://songshuai0223.blog.csdn.net/article/details/103944625
一、概述
1、在openwrt系統內init進程被procd取代，procd作為父進程可以監控子進程的狀態。一旦子進程退出后即可在某一個時刻嘗試進行重啟進程。
2、如果應用軟件需要在 boot 時自動運行，則需要在 /etc/init.d 中增加相應的腳本文件。腳本文件需要 START 參數， 說明在 boot 時的優先級， 如果在 boot 過程啟動后再關閉， 則需要進一步設置 STOP 參數。如果 STOP 參數存在， 其值必須大於 START。
3、腳本文件需要 start() 和 stop() 兩個函數，start() 是執行程序， stop() 是關閉程序。
4、由 /etc/rc.d/S10boot 知道，裝載內核驅動模塊的優先級為 10，需要使用自己設計的內核驅動模塊的程序其 START 的值必須大於 10。
5、同樣由 /etc/rc.d/S40network 知道， 使用網絡通信的程序其 START 的值必須大於 40。
二、自啟動實現方式一
在原來的app應用程序的基礎上實現自啟動，詳見：https://blog.csdn.net/zhemingbuhao/article/details/103941355
1、package/myapp/目錄下創建一個目錄 root/，用來存放啟動腳本
1 # mkdir package/myapp/root
然后在 package/myapp/root/ 目錄下創建啟動腳本文件 然后在 package/myapp/root/ 目錄下創建啟動腳本文件 mycode，其內容如下
1 #!/bin/sh /etc/rc.common
2
3 START=92 # 執行的順序，按照字符串順序排序並不是數字排序
4 STOP=92
5 SERVICE=app
6 PROG=/app/mycode
7 USE_PROCD=1 # 使用procd啟動
8
9 # start_service 函數必須要重新定義
10 start_service()
11 {
12 echo service mycode start
13 procd_open_instance # 創建一個實例， 在 procd 看來一個應用程序可以多個實例
14 # ubus call service list 可以查看實例
15 procd_set_param command $PROG # mycode執行的命令是"/app/mycode"， 若后面有參數可以直接在后面加上
16 procd_set_param respawn # 定義respawn參數，告知procd當mycode程序退出后嘗試進行重啟
17 procd_close_instance # 關閉實例
18 }
19 # service_triggers 重新定義，沒有操作那么可以刪掉，但是不能為空
20 service_triggers()
21 {
22 procd_add_reload_trigger mycode
23 }
24 #reload_service重新定義，沒有操作那么可以刪掉，但是不能為空
25 reload_service()
26 {
27 echo service mycode reload
28 }
29 # stop_service重新定義，退出服務后需要做的操作，沒有操作那么可以刪掉，但是不能為空
30 stop_service()
31 {
32 echo service mycode stop
33 }
34 #restart重新定義，沒有操作那么可以刪掉，但是不能為空
35 restart()
36 {
37 stop
38 start
39 }
1）. start_service()
為注冊服務到procd中，如果自己的應用程序沒有配置文件，只要實現start_service()就好， procd_set_param設置設置好多參數，command為自己的應用路徑， respawn可以檢測自己的應用，如果掛掉可以重啟，也可以設置重啟間隔，其它參數可以自己查閱。
2）. stop_service()
這個是procd kill自己的應用程序后調用的，若果你的應用程序關掉后，需要一些清理工作，需要實現這個。
3）. service_triggers()
如果自己的應用需要關聯一個配置文件test，（需要放在 /etc/config/ 目錄下），可以跟蹤文件的修改情況，如果這個文件有改變，就調用reload_service()。在service_triggers也可以添加跟蹤網絡的修改，也可以同時跟蹤多個配置文件。
4）. reload_service()
配置文件改變后，需要調用這個函數，可以根據自己需要實現功能。
注：start和reload區別是
start：一般是指應用程序啟動
reload：一般是指只是重新加載與配置文件改變相關的部分，不把整個應用程序重新啟動。
2、然后修改 package/myapp/Makefile，修改后的 Makefile 如下所示
1 #
2 # OpenWrt Makefile for mycode program
3 #
4
5 include $(TOPDIR)/rules.mk
6 include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
7
8 PKG_NAME := mycode
9 PKG_VERSION := 0.1
10 PKG_RELEASE := 1
11 PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
12
13 include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
14
15 define Package/$(PKG_NAME)
16 SECTION:=utils
17 CATEGORY:=Songshuai Package
18 SUBMENU:=Software Testing modules
19 TITLE:=This is SongShuai's test project.
20 MAINTAINER:=Songshuai
21 endef
22
23 define Package/$(PKG_NAME)/description
24 If you can't figure out what this program does, you're probably
25 brain-dead and need immediate medical attention.
26 endef
27
28 define Build/Prepare
29 mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
30 $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
31 endef
32
33 define Build/Configure
34 endef
35
36 define Build/Compile
37 $(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \
38 ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
39 CC="$(TARGET_CC)" \
40 CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -Wall" \
41 LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)"
42 endef
43
44 define Package/$(PKG_NAME)/install
45 $(INSTALL_DIR) $(1)/app $(1)/etc/init.d/
46 $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/$(PKG_NAME) $(1)/app/
47 $(INSTALL_BIN) ./root/mycode $(1)/etc/init.d/
48 endef
49
50 define Package/$(PKG_NAME)/preinst
51 #!/bin/bash
52 echo 'installing $(PKG_NAME)'
53 endef
54
55 define Package/$(PKG_NAME)/postinst
56 #!/bin/sh
57 # check if we are on real system
58 if [ -z "$${IPKG_INSTROOT}" ]; then
59 echo "Enabling rc.d symlink for $(PKG_NAME)"
60 /etc/init.d/mycode enable
61 fi
62
63 echo '$(PKG_NAME) installed successed !'
64 exit 0
65 endef
66
67 define Package/$(PKG_NAME)/prerm
68 #!/bin/sh
69 # check if we are on real system
70 if [ -z "$${IPKG_INSTROOT}" ]; then
71 echo "Removing rc.d symlink for $(PKG_NAME)"
72 /etc/init.d/mycode disable
73 fi
74 echo 'removeing $(PKG_NAME)'
75 exit 0
76 endef
77
78 define Package/$(PKG_NAME)/postrm
79 #!/bin/bash
80 echo '$(PKG_NAME) remove successed !'
81 endef
82
83 $(eval $(call BuildPackage,$(PKG_NAME)))
$IPKG_INSTROOT 這個變量如果為空，則表示在目標設備運行，否則在主機運行。
3、make menuconfig
還是將 mycode 軟件包配置成 ipk 模塊
4、單獨編譯
1 # make package/mycode/compile V=99
5、 將生成的 ipk 軟件包下載到目標設備並通過 opkg 安裝，程序會自動啟動並運行
1 # opkg install mycode_0.1-1_mipsel_24kc.ipk
2 Installing mycode (0.1-1) to root...
3 installing mycode
4 Configuring mycode.
5 Enabling rc.d symlink for mycode
6 mycode installed successed !
7 service mycode start
8 [ 00 ] This is /dev/console Test
9 [ 01 ] This is /dev/console Test
10 [ 02 ] This is /dev/console Test
11 ...
6、卸載可以使用指令
1 # opkg remove mycode
2 Removing package mycode from root...
3 Removing rc.d symlink for mycode
4 removeing mycode
5 service mycode stop
6 mycode remove successed !
在程序運行過程中，可以使用指令停止程序
1 service mycode stop 停止程序運行
2 service mycode start 啟動程序運行
3 service mycode restart 重新啟動
如果想要禁止在系統啟動的時候自啟動，則可以在不 remove的情況下使用
1 /etc/init.d/mycode disable 禁止啟動，
2 /etc/init.d/mycode enable 允許自啟動
#說明：
如果在make menuconfig 過程中選擇編譯到內核 ，即選擇為 y ，那么在編譯的時候需要使用指令進行內核編譯
1 $ make V=99 -jn #n為使用的線程數
7、在編譯完成之后，直接重新燒寫內核文件，啟動之后，應用程序 mycode 已經自動加載並運行。
效果與前面的一致。
說明：
關於重新燒寫內核文件，一般uboot里面根據選項即可完成。
不死UBOOT：采用直接文件在網頁端上傳即可完成
普通UBOOT：使用tftpboot即可完成。
三、自啟動實現方式二
如果不涉及到內核或者模塊的編譯工作，只是單純的想在指定的開發板上的程序在開機自啟動，那么，可以直接在開發板上進行相關的工作，下面簡單的說一下步驟：
0、將編譯完成的可執行應用程序傳送到開發板上
可以使用 FileZilla、scp、、、
1、一般openwrt是自帶vi編輯器的，所以直接可以打開並編輯
1 # vi /etc/init.d/mycode
然后輸入如下內容：
1 #!/bin/sh /etc/rc.common
2
3 START=92
4 STOP=92
5 SERVICE=app
6 PROG=/app/mycode
7 USE_PROCD=1
8
9 start_service()
10 {
11 echo service mycode start
12 procd_open_instance
13 procd_set_param command $PROG
14 procd_set_param respawn
15 procd_close_instance
16 }
17
18 service_triggers()
19 {
20 procd_add_reload_trigger mycode
21 }
22
23 stop_service()
24 {
25 echo service mycode stop
26 }
27
28 restart()
29 {
30 stop
31 start
32 }
2、增加mycode的可執行權限
1 # chmod +x mycode // 或者使用 chomd 777 mycode
3、使能自啟動
1 # /etc/init.d/mycode enable
4、重新啟動
1 # reboot
之后你會看到，重啟已經自己開始運行了。
說明：
是的，你沒有看錯，這個方法其實和第一種方法一致，只是省去了在openwrt SDK中編譯的過程。相對於來說，這種板卡其實還是比較省事情的。
但是問題也是比較明顯。就是內核文件中其實是不包含mycode的可執行應用程序，自啟動腳本的，需要將對應的文件通過工具上傳到開發板文件系統中的。
如果是需要大量的進行類似的系統的重新燒寫的話，還是推薦采用編譯的方式，直接在make menuconfig 的時候選擇為 y，編譯到內核中更省事，剩下的工作就是燒寫內核文件的事情了。
四、自啟動實現方式三
當然，還有一種類似的啟動方式，可以在 make meunuconfig 中選擇是否自動啟動並如果和luci有相關的支持的話，可以使用這種方式進行選擇，下面簡單說明一下
1、新建文件
首先，在 ./feeds/luci/applications/ 下新建文件夾 luci-app-mycode，然后新建相關的文件或者文件夾，如果本程序需要配置文件，則可以新建一個 config 的文件，寫入相關的配置項 與 值。
1 luci-app-mycode
2 ├── Makefile
3 └── root
4 └── etc
5 ├── config
6 │ └── mycode
7 └── init.d
8 └── mycode
1）Makefile的內容為：
1 include $(TOPDIR)/rules.mk
2
3 LUCI_TITLE:=LuCI support for mycode
4 LUCI_PKGARCH:=all
5
6 include ../../luci.mk
2）config/mycode 內容
本例中 此文件 的內容為空，如果要需要配置的，可以進行編輯。
3）init.d/mycode 內容
與上面的自啟動腳本mycode中的內容一致，此處不再重復寫了。
2、運行下面的命令將更新luci選項
第一次編寫的話，在進行make menuconfig之前需要更新一下，不然不會在luci選項中出現
1 ./scripts/feeds update -a -i
2 ./scripts/feeds install -a
3、在 make menuconfig 進行選擇
此處直接選擇為 y， 如果選擇為 M ，也可以用opkg等安裝手段進行測試。
4、編譯
1 # make V=99
5、重新燒寫內核文件
燒寫完成，重新啟動之后你會發現，mycode應用程序已經自動啟動了。
五、自啟動實現方式四
這中方式感覺有點投機取巧並且貌似不是很正規，但是在一般的場合下還是可以使用的，就是自己編寫中二的啟動腳本，在里面直接啟動自己的應用程序即可。
0、將編譯完成的可執行應用程序傳送到開發板上
可以使用 FileZilla、scp、、、
1、在/etc/rc.local 編寫啟動的腳本
1 # vi /etc/rc.local
在文件里面新增內容
1 app/mycode & # 以后台服務的形式啟動應用程序
2、賦予/etc/rc.local 可執行的權限
1 # chmod +x rc.local
3、重啟系統
1 # reboot
啟動之后，應用程序也隨之啟動。
六、自啟動實現方式五
如果直接在開發板子上增加啟動項，那么可以將編譯好可執行程序的文件拷貝到文件夾下，比如還是 /app/mycode 文件，此啟動的方式很直接也很簡單，那就是將需要啟動的應該程序連接到 /etc/rc.d/ 下。
1、自啟動的設置
具體使用指令
1 # ln -s /app/mycode /etc/rc.d/S92mycode
其中：
S92mycode 中的 92 就是start的優先級的數字，詳細請翻前面或者自行搜尋。
自動重啟之后，你會發現，真的也是自動啟動了（說了貌似和還不如不說，但是不說又覺得少點什么......）
2、取消自啟動的設置
刪除 /etc/rc.d/S92mycode 即可。
是不是炒雞簡單。。。。