設備樹1-設備樹文件.DTS文件格式

　　將描述板級硬件信息的內容從Linux分離出來，用一個專屬的文件來描述，這個專屬文件叫做設備樹，文件擴展名.dts。而一個SOC可以做出很多不同的板子，這些板子都有共同的信息，將這些共同的信息提取出來作為一個通用的文件，其他.dts文件直接引用這個通用文件即可，這個通用文件就是.dtsi文件。

1、存放路徑

使用設備樹之前ARM架構的板級信息存放在：

　　/arch/arm/mach-xxx

　　/arch/arm/plat-xxx

使用設備樹之后ARM架構的板級信息存放在：

　　/arch/arm/boot/dts

dts工具源碼存放在：

　　scripts/dtc/Makefile

2、DTS語法

2.1. 文件引用

　　像c語言那樣可以使用#include引用.dtsi、.dts、.h文件。

#include <dt-bindings/input/input.h>
#include "imx6ull.dtsi"
#include "imx6ull-14x14-evk.dts"

2.2. 文件布局

/dts-v1/;　　　　　　　　　　#dts文件的版本號
[memory reservations]　　　　#可以不寫，表示內核使用全部的內存;使用，表示留下一部分內存給自己使用
/{　　　　　　　　　　　　　#根節點
　　[property]
　　[child nodes]
　　[child nodes]
　　......
};

2.3. nodes節點格式

[label:] node-name [@unit-address]{
　　[property]
　　[child nodes]
　　[child nodes]
　　......
};

[]：表示該項可以省略

[label]：標簽，為了方便訪問節點，后面可以直接通過&label來訪問該節點。

node-name：節點名稱。

[@unit-address]：通常表示設備的地址或寄存器首地址，為了多增加一個信息區分同一個node-name（同一級別下）。

cpu0: cpu@0 {
　　compatible = "arm,cortex-a7";
　　device_type = "cpu";
　　reg = <0>;
　　......
};

cpu1: cpu@1 {
　　compatible = "arm,cortex-a8";
　　device_type = "cpu";
　　......
};

2.4. property屬性格式

[label:] prooerty-name = value;　　//有值

[label:]property-name;　　　　　　//沒有值

2.4.1 value：屬性的鍵值

a.字符串

　　compatible = "arm,cortex-a7";

b.32位無符號整數

　　reg = <1 0x123456 100>

c.16盡職字節序列

　　reg = [00 11 22 33]　　//每個數據必須是2位

d.字符串列表

　　compatible = "fsl,imx6ull-gpmi-nand", "fsl,imx6ul-gpmi-nand";

2.4.2 標准屬性

1. compatible

　　兼容性屬性，用於將設備和驅動綁定起來。格式如下：

compatible = "manufacturer, model"　　//manufacturer:廠商,　　model:模塊對應的驅動名字

例如某開發板音頻設備節點的compatible屬性：

compatible = "fsl, imx6ul-evk-wm8960", "fsl, imx-audio-wm8960"

　　這個設備首先使用第一個compatible值在內核查找與之匹配的驅動文件，如果找不到就使用第二個人compatible值。

2. model

　　描述設備模塊信息，比如名字、詳細版本號。用於區分compatible相同時。

model = "wm8960-audio-V1.0"

3. status

　　描述設備狀態信息

 

4. reg

#address-cells = <1>　　//表示reg里面的數據address占用一個字長
#size-cells = <1>　　　　//表示reg里面的數據size占用一個字長
 　 gpio-spi: gpio_spi@0{ 　　
　　compatible = ".spi" 　　 
　　reg = <address1 length1 address2 length2 ......> //address一般用來表示寄存器起始地址，length一般表示寄存器長度
}

2.4.3 根節點compatible屬性

　　每個節點都有compatible屬性，根節點“/”也不例外。

設備節點的compatible屬性：是為了匹配Linux內核中的驅動程序。

根節點的compatible屬性：是為了確認Linux內核是否支持次設備，一般，第一個值描述所使用的硬件設備名字，比如：imx6ull-14x14-evk
；第二個值描述設備所使用的SOC，比如imx6ull。

/ {
     model = "Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board";
     compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull"; 
......
}

2.5 向節點追加或修改內容

　　由於.dtsi文件是設備樹的頭文件，其他所有使用相同SOC的板子都會使用，因此我們可以在.dts文件#include相關.dtsi文件，然后在.dts文件追加或者修改內容。

例如：

imx6ull.dtsi文件：

LED:gpio_ led{
　　compatible = "imx6ull_led"
　　pin = <imx6ull_GPA(0)>
}

在imx6ull_evk.dts文件往gpio_led追加內容：

#include "imx6ull.dtsi"

&LED{　　//使用&訪問之前定義的的節點
　　pin = <imx6ull_GPA(1)>　　//修改內容
　　reg = <......>　　//追加內容
}

/{　　//根節點
......
}

3 使用設備樹以后設備匹配方法

在arch/arm/mach-imx/mach-imx6ul.c 文件

 

 　　代碼中設置.dt_compat = imx6ul_dt_compat，imx6ul_dt_compat表里面有"fsl,imx6ul"和“fsl,imx6ull”兩個兼容值。只要某個設備（板子）根節點“/”的compatible屬性值與imx6ul_dt_compat表中的任何一個值相等，那么就表示Linux內核支持此設備。