02_ESP8266 NONOS_SDK 串口收發處理

 一、創建工程：

1、引用模板

引用上節的工程模板，改名UART-HelloWorld 。

 

2、復制uart.c文件

下載未處理過的ESP8266_NONOS_SDK-2.2.1 ，將ESP8266_NONOS_SDK-2.2.1\driver_lib\driver文件夾里的uart.c 拷貝至UART-HelloWorld/APP/driver里面。

 

3、復制uart.h、uart_register.h文件

將ESP8266_NONOS_SDK-2.2.1\driver_lib\include\driver文件夾里的uart.h、uart_register.h 拷貝至UART-HelloWord\app\include\driver里面。

 

4、了解8266的串口

（1）ESP8266-12f 有兩個 UART ：

        UART0 有 TX、RX，可做數據傳輸；

        UART1 由於 RX 腳被 SPI-Flash 占用，只能使用 TX，可以做串口調試信息打印。見下圖：串口一是在GPIO2，只可以查看信息。

        UART0 為串口1，TXD0  -->GPIO1 , TXD1  -->GPIO3 ,而UART1的TXD1--> GPIO2

        

 

 

 

 

5、串口打印

 

 

 

 

6、燒錄 

7、串口助手查看

 

ESP-12F 晶振26MHz  波特率默認為74880 ，若想設置UART波特率、參數等，則要在user_main.c中引用串口頭文件  #include "driver/uart.h"

 

uart.h文件中：

 

在主函數，初始串口波特率：

 

 

二、串口接收：

1、串口初始化

 

串口初始化函數里面有兩個函數，system_os_task函數和uart_config(UART0)需要注意的。

 

1.1  system_os_task函數

 

system_os_task(uart_recvTask, uart_recvTaskPrio, uart_recvTaskQueue, uart_recvTaskQueueLen);

這個函數創建一個任務，就是用於處理串口0的接收數據。

上面函數創建了一個uart_recvTask函數任務，這個函數是為了處理接受數據。如下：

 

1.2  uart_config(UART0) 函數

uart_config(UART0)   //串口配置函數

 

在uart_config(UART0)函數里面，有一個ETS_UART_INTR_ATTACH 函數，利用ETS_UART_INTR_ATTACH函數設置了串口的回調函數 uart0_rx_intr_handler 。

ETS_UART_INTR_ATTACH(uart0_rx_intr_handler,  &(UartDev.rcv_buff));  //串口0

1.2.1  uart0_rx_intr_handler函數

在uart0_rx_intr_handler里面有各種中斷的標志判斷，當串口接收中斷發生時，FIFO滿了或FIFO超時了，都會使得中斷向任務發送消息，從而執行任務中的接收任務事件。

 

在滿中斷和超時中斷時，system_os_post發送了一個信號，於是進入uart_recvTask函數，我們在這個函數里面寫串口接受數據處理。

 

//===========================================================================================================================
//上述uart0_rx_intr_handler函數中，在滿中斷和超時中斷時，system_os_post發送了一個信號，於是進入uart_recvTask函數。
LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR
uart_recvTask(os_event_t *events)
{
    if(events->sig == 0){
    #if  UART_BUFF_EN      //UART_BUFF_EN定義為了 0，當前為0，不為1，所以執行else后面程序
        //函數主要功能：把接收的數據保存到pRxBuffer（pRxBuffer是個環形緩存）里，然后我們可以對pRxBuffer進行解析，進而來處理接收的內容
        Uart_rx_buff_enq();
    #else
        // 1.從先進先出通道 FIFO 讀取接收到的數據長度
        uint8 fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0))>>UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;
        uint8 d_tmp = 0;
        uint8 idx=0;
        //奮創建的語句：------------------------------------------------
        // 2.定義一個臨時接收的數據區
         uint8 uartRxBuffer[fifo_len];
        //---------------------------------------------------------。
        // 3. 賦值給臨時數組
        for(idx=0;idx<fifo_len;idx++) {
            d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;// 根據數據長度一個一個讀取數據
            uart_tx_one_char(UART0, d_tmp);
            //在這個里面就是把接收到的數據通過  uart_tx_one_char(UART0, d_tmp);一個個的發送出來，如果我們想處理  自己接收的數據，只要把它放到緩沖區就處理就可以。
        //奮創建的語句：------------------------------------------------
            // 將接收到的值存儲到數組
            uartRxBuffer[idx] = d_tmp;
        //---------------------------------------------------------。
        }
        // 4.做你自己的事情，uartRxBuffer[]數組就是接收到的數據
        //奮創建的語句：------------------------------------------------
                if(uartRxBuffer[0]=='z'&&uartRxBuffer[1]=='f'&&uartRxBuffer[2]=='f')
                    {
                        os_printf("you input frank\r\n");
                        uart0_tx_buffer("zff\r\n",os_strlen("frank\r\n"));
                    }
        //---------------------------------------------------------。
        //清除中斷寄存器的 滿中斷位 或 超時中斷位
        WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR|UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);
        // 5.UART0接收中斷使能
        uart_rx_intr_enable(UART0);
    #endif
    }else if(events->sig == 1){
    #if UART_BUFF_EN
     //already move uart buffer output to uart empty interrupt
        //tx_start_uart_buffer(UART0);
    #else 
    
    #endif
    }
}

 

2、串口接收處理過程