1.將子系統轉換為模型的引用：
（1）將待轉換的部分使用CTRL + G合成子系統，並為該子系統命名保存。
（2）使用如下的matlab語句進行子系統向模型引用轉換
Simulink.SubSystem.convertToModelReference(...
'simulink文件名稱/要保護的子系統名稱', ...
'新模型引用名稱，與之前的子系統名稱不同', ...
'AutoFix',true,...
'ReplaceSubsystem',true,...
'CheckSimulationResults',true);
（3）將轉換后的模型引用進行保存。
2.模型保護：
（1）對上述保存的模型引用右鍵，選擇Subsystem&Model Reference->Create Protected Model for Selected Model Block.
（2）出現對話框，勾選simulink與use generated code，並填寫密碼（每一行填寫相同的密碼，該密碼至少為4位）。
（3）存儲地址與create hardness model for protected model,可以選擇性勾選。
（4）點擊create，構建受保護模型。
（5）文件夾中出現的后綴為.slxp的即為創建的受保護模型。
3.使用受保護的模型
（1）對模型左下角的盾牌符號右鍵，選擇Authorize,輸入Simulation與Code Generation的密碼，點擊OK，即可對該模型進行仿真與代碼生成。
（2）授權的時間為本次matlab軟件使用時間。
上述方法針對於2016b等高版本，該方法在2012b等低版本上會出現不適配的情況，所以做新的方法說明:
1.子系統轉換為模型引用
（1）右鍵子系統->Block Parameters->勾選 Treat as atomic unit -> Sample time = -1->Apply.
（2）右鍵子系統->Subsystem & Model Reference->Convert Subsystem to -> Referenced Model（如果出現提示，選擇continue conversion）。
（3）模型引用生成，保存新的simulink模型引用。
2.模型引用轉換為受保護的模型
（1）右鍵模型引用-> Subsystem & Model Reference->Create Protected Model for Selected Model Block.
（2）出現對話框，如果需要將模型轉換為代碼，則勾選Include generated code(Create harness model for protecred model按需勾選)。
（3）點擊create，完成創建。
3.受保護模型的使用
（1）點擊受保護模型，出現模型說明文檔，點擊代碼生成（勾選include generated code），則直接生成代碼，無需填寫密碼。
1.如果在模型保護過程中出現“cannot be used with a variable-step solver”問題，請將原模型引用的解算器更改為離散定步長。
2.受保護模型中不能出現另一個受保護模型。
關於Protected Models for Model Reference
1.加密方法采用AES-265
2.要定位受保護的模型，需要查找
（1）MATLAB文件夾瀏覽器中帶有徽章圖標的文件
（2）在左下角帶有徽章圖標的Model模塊
（3）擴展名為.slxp的文件
（p.s.受保護的模型不會出現在Model Explorer的模型層次結構中）
3.引用受保護的模型
（1）檢查受保護模型是否支持所需的功能（受保護模型報告將顯示所支持的功能）
（2）檢查自己的simulink版本是否支持該受保護模型
| 目的 | 跨版本支持 |
| 只讀視圖 | 在R2018b或更高版本中保護的模型可以在其原始版本和更高版本中使用 |
| Normal模式下的方針 | 在R2018b或更高版本中保護的模型可以在其原始版本和更高版本中使用 |
| Accelerator模式下的仿真 | 不支持跨版本 |
| SIL或PIL模式下的仿真 | 不支持跨版本 |
| Rapid Accelerator模式下的仿真 | 不支持跨版本 |
| 代碼生成 | 不支持跨版本 |
（3）確認可以訪問在受保護模型中使用的許可證。如果可用，受保護模型報告會顯示所需的許可證。
（4）如果計划對受保護模型進行仿真，請使用曾用於創建受保護模型的相同平台。軟件將受保護模型存儲為已編譯的 MEX 二進制文件。
（5）如果接收了一個受保護的模型包，請按照隨附的說明解包文件。
（6）確保受保護模型位於 MATLAB 路徑上。
（7）如果接收了一個框架模型，請將框架模型中的 Model 模塊復制到您的模型中。否則，請在 Model 模塊中引用受保護模型。
（8）當設置 Model 模塊以引用受保護模型時，模塊的 Simulation mode 變為 Accelerator。不能更改此模式或在外部模式下使用此 Model 模塊。
在對保護模型進行代碼生成時，需要對受保護模型的基礎模型進行環境設置，如果需要在autobox上運行，需要按照autobox的環境配置進行設置，
如果需要在其他的處理器上運行，則需要按照該處理器對模型環境的要求進行修改。
環境變量設置（autobox）：
1.fundamental sample time，需要與調用模型的仿真周期設置一致。
2.Singal Logging：一般設置為最終的輸出值
3.Inline Prameter：針對2012版matlab，不進行選擇
4.其余的設置按照dspace的要求進行
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Error解釋：
1.Input port 1 of the specified subsystem block has constant sample time. Cannot convert subsystems with constant inputs to model reference.
該Error的解決方式是斷開所有的輸入，再次進行引用操作
2.The model 'xxxxx' cannot be protected because it or a model that it directly or indirectly references contains a non-inlined S-Function.
該Error出現在保護模型過程中，目前定位問題為模型中大量使用了屬性為Global的goto/from標簽