camera模組筆記

1 概念

名詞翻譯：

• camera：攝像頭。中文“攝像頭”可以指整個產品，也可以單指元器件。英文camera一般指元器件、模組。
• module：模組，一般指元器件。
• lens：鏡頭。fisheye lens：魚眼鏡頭。
• sensor：圖像傳感器。sensor有CCD和CMOS兩類。
• CCD（charge couple device） ：電荷耦合器件
• CMOS(complementary metal oxide semiconductor)：互補金屬氧化物半導體
• Resolution：圖像解析度/分辨率
• AE（Auto Exposure）：自動曝光
• AF（Auto Focus）：自動對焦
• AWB（Auto White Balance ）：自動白平衡
• ISP(Image Signal Processing)：圖像信號處理
• ISP(Image Signal Processor)：圖像信號處理器
• ISP(Image Sensor Processor)：圖像傳感器處理器
• DSP：數字信號處理
• Gamma Correction：gamma校正
• CCM（Color Correction Matrix/ DSC color calibration）：顏色校正矩陣。
• CCM（Camera Compact Module）：攝像頭模組
• color shading：顏色底紋
• tuning：畫質選擇，調優
• color filter：濾色鏡，濾光片
• flickering：閃爍
• IR：紅外線
• BG
• FOV（Field of View）：視場角
• EFL（Effective Focal Length）：有效焦距
• F/NO（F-Number）：焦數
• bandpass：帶通濾波
• DRC/HDR（Dynamic Range Compression/ High-Dynamic Range）：寬動態。
• scene：場景
• host/display：顯示
• dol
• calibration：校准
• shading：渲染，陰影，濃淡處理，明暗處理，着色法
• np
• characterization：特征描述
• IQ：圖像質量
• fine tuning：微調
• veiling glare：雜光
• flare：閃光
• frame：幀
• noise floor：本底噪聲
• non linearity：非線性
• banding：條帶
• light pulse：光脈沖
• edge：邊緣
• composition noise：成分噪聲
• noise profile：噪音剖面
• SNR：信噪比
• automotive：汽車
• OTP（One Time Programmable）：一次性可編程
• LSC(Lens Shading Correction)：鏡頭陰影校准
• BPC(Bad PixelCorrection)：壞像素校正
• Raw Data：源數據
• CV（Compute Vision）:計算機視覺
• SOC：芯片級系統，片上系統
• geometry distortion：幾何畸變
• color aberation：色差
• BLC（Black Level Correction）/ Black Level Compensate (OBC) ：黑電平校正，黑電平補償。
• DPC/BPD（Defect Pixel Correction/Bad Pixel Detect）：壞點校正/壞點檢測。
• FPN（Fix Pattern Noise）：固定模式噪聲。
• Flare offset：光學上稱Flare也叫stray light，耀斑補償。
• DM（Demosaicing/Color Filter Array Interpolation/CFA插值）：
• NR（Noise Reduction/Denoise）：去噪。
• EE（Edge Enhancement/Edge Sharpening）：銳化，邊緣增強。
• PCA/VDE：Hue，Saturation，Contrast，Brightness調試。
• Histogram：直方圖均衡化。
• FlashLight Control：閃光燈控制
• Cross talk
• Gradation Control（GDC）
• Scaler：縮放
• Adaptive tone scale
• Dynamic Range Compression
• Bayer：貝爾濾鏡
• CFA（Color Filter Arrays）：彩色濾波陣列
• Demosaic：顏色插值
• ND Filter：減光鏡，濾光片
• diffuser：漫射器
• VCM（Voice Coil Motor）：音圈馬達
• pipeline：管線
• calibration：校准，刻度，標定
• correction：改正
• gain：增益
• COB(Chip On Board)：板上芯片
• CSP（Chip scale package）
• RW（reconstructed wafer）：重建的晶片
• FIFO
• MIPI（Mobile Industry Processor Interface）：移動行業處理器接口
• golden
• typical：典型
• ratio：比例
• FPC
• pixel：像素
• zoom：變焦
• connector：連接器
• ZIF(Zero Insertion Force)：零插入力，金手指？
• image format：圖像格式
• color space：色彩空間
• Luminance：Luma，明亮度
• Chrominance：Chroma，色度
• bit depth：彩色深度
• Lens Shading：鏡頭均勻性
• BSI
• CSI（CMOS Sensor Interface）： CMOS傳感攝像頭接口
• CSI（Camera Serial Interface）：MIPI的攝像頭串行接口
• LENC
• D65/TL84/A
• MTF

主控芯片廠商：

• 安霸(Ambarella)
• 卓然(Zoran)
• 聯詠(Novatek)
• ……

sensor廠商：

• Sony（索尼）
• OV（OmniVision，豪威科技）
• Samsung
• ……

模組廠商：

• 舜宇
• 歐菲光
• 邱太
• 寶光
• ……

攝像頭廠商

• 海康威視
• 360
• 小米
• 華為
• ……

攝像頭產品種類：

• 行車記錄儀
• 手機
• 運動相機
• 監控攝像頭
• PC攝像頭
• 無人機
• ……

鏡頭、VCM、FPC……

參考

一篇文章了解攝像頭
http://www.ccm99.com/article-25-1.html

Color correction matrix（色彩矩陣）的學習思考
http://www.ccm99.com/article-18-1.html

行車記錄儀十大主控芯片及50家終端品牌廠商
http://www.ccm99.com/article-23-1.html

車載相機ISP的tuning

一文讀懂視覺處理器芯片的ISP和CV-控制器/處理器-與非網
https://www.eefocus.com/mcu-dsp/396692

【Camera專題】Qcom-高通OTP完全調試指南-上 - 掘金
https://juejin.im/post/5c79d7cf6fb9a049fe35db4d

camera#3 - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/c_184486519

3A+ISP之ISP篇 - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/36379267

ISP算法概述 - Winston - CSDN博客
https://blog.csdn.net/weijory/article/details/53306545

MTK平台camera（攝像頭）調試教程要點 - 圖文 - 百度文庫
https://wenku.baidu.com/view/22f256bb9fc3d5bbfd0a79563c1ec5da51e2d624.html?rec_flag=default&sxts=1543927900855

理解攝像機 - 百度文庫
https://wenku.baidu.com/view/37a8c78fcc22bcd126ff0c47.html?sxts=1574420867436

手機攝像頭的心得體會---camera模組生產流程 - Zero_Zeo的博客 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/Zero_Zeo/article/details/79424166

[圖文]攝像頭模組知識介紹 - 百度文庫
https://wenku.baidu.com/view/ece8ef4c2379168884868762caaedd3383c4b5d6.html?rec_flag=default&sxts=1574735009078

2 調試

工具：

• 色卡
• 白卡
• 燈箱
• 光源
• 濾光片
• 均勻性分析工具軟件
• OTP讀取/編程工具軟件
• 鏡頭校正計算庫

3 生產

生產攝像頭模組的流程：

• 采購
• 組裝
• 校准
• 出貨

上面每個環節都要QC。

需要校准的步驟：

參考

攝像頭生產全過程 - 圖文 - 百度文庫
https://wenku.baidu.com/view/4e35256527d3240c8447ef44.html

上面是攝像頭產品，下面是模組

手機攝像頭模組生產工藝的SMT流程及SMT應用分析(1) - 圖文 - 百度文庫
https://wenku.baidu.com/view/39c579b331b765ce0408149b.html?rec_flag=default&sxts=1574731798223

CCM攝像頭生產工藝及流程 - 百度文庫
https://wenku.baidu.com/view/9284dc24fe4733687f21aa03.html

攝像頭模組知識 - 圖文 - 百度文庫
https://wenku.baidu.com/view/7b8dd7c31ed9ad51f11df264.html?sxts=1574734926073

4 出圖

學習步驟

camera工程師需要的知識：

• camera基礎知識
• 數字圖像處理
• 3A算法
• ISP
• ……

參考書：

• 《圖像處理中的數學修煉》、《數字圖像處理：原理與實踐（MATLAB版）》左飛
• 《數字圖像處理》岡薩雷斯
• 《數字圖像處理與采集》 劉文耀
• 《數字成像基礎及系統技術》
• 《光與影的魔幻樂園：有趣的透鏡》
• 《現代光學工程》
• 《CCD/CMOS圖像傳感器基礎與應用》
• 《復雜場景下的圖像和視頻分析》
• 《計算機視覺算法與應用》
• 《圖像編碼基礎》

參考

圖像處理與機器視覺網絡資源收羅——傾心大放送 - 白馬負金羈 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/baimafujinji/article/details/32332079

基礎：
大話成像數字成像系統專業技術培訓視頻教程|matlab專家培訓教程-淘寶網
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.7625083.1998302279.1.5c5f4e69NoUWXD&id=568925736204

進階：
大話成像cmos sensor測試測量與國際標准視頻教程|matlab專家培訓-淘寶網
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.7625083.1998302279.3.5c5f4e69NoUWXD&id=585627209426

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