背景
由於業務需要，需要hi3531d主板上加入對於HP打印機的支持。
通過與產品經理，技術主管的溝通；通用支持是不現實的，只要求彩色打印，先不考慮打印機的價格，只要支持一款打印機即可。
注意：
Linux下支持打印機有很多局限性，並非每一種打印機型號都被支持。惠普打印機的支持是最好的。
過程：
根據網友的資料，有關Linux打印系統只要從上到下能夠連一條線通即可組成一套打印系統。
尋找合適的軟件方案：
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使用CUPS + IJS：
前往："Open Printing"進行查找。根據支持的型號翻閱了淘寶，京東，亞馬遜。
此時，發現有人實現了 CUPS+ IJS(HPLIP)的方案。
hlip由HP廠商直接提供的支持驅動，但這些驅動針對桌面系統，需要自己進行編譯移植："http://www.openprinting.org/download/ijs/"由於選型打印機比較困難，研發成本比較高，而且很多出現在列表中的打印機已經停產買不到了。
遂放棄此方案，但此方案是有可行性的。（剩下編譯gutenprint不通過：《 Android遇上打印機》） -
使用foo2zjs + ghostscript：
foo2zjs 系列支持一部分的打印機，像foo2zjs、foo2hiperc、foo2xqx、foo2hbpl、foo2lava都有默認的打印機支持。
（如果foo2zjs已支持，直接用foo2zjs將ppm文件轉換成打印機支持的流，傳入打印機即可打印。）
添加foo2zjs工具（用於發送數據到打印機進行打印）；
添加gohstscript工具（用於轉換文檔格式到打印機能識別的pbm格式）；
[可選]添加enscript，用於把txt，c，cpp等文檔轉換到打印機能識別的PostScript格式；
- 移植Ubuntu等文件系統，再安裝通用的打印機驅動
成本太高，放棄支持。成功案例：《使用樹莓派搭建無線打印機》