1、前言
在Android系統中使用啟動腳本.rc文件，可以在系統的初始化過程中進行一些簡單的初始化操作，這些初始化啟動腳本.rc文件直接被安裝到目標板的根文件系統中，例如，init.rc啟動腳本被init可執行程序進行解析，本文將簡單介紹如何在MSM8953平台的Android系統中添加我們自己的啟動腳本.rc文件。
2、Android添加啟動腳本
關於.rc啟動腳本的語法在本篇文章中將不會介紹，只介紹如何對Android源碼進行修改，並在我們的目標板中添加啟動腳本.rc文件的基本流程，我們需要添加的啟動腳本為：
init.test.rc
需要添加到目標板系統的目錄為：
/vendor/etc/init/hw/
接下來，將對在Android系統中添加啟動腳本的流程進行分析：
進入到需要修改的目錄下，如下命令：
$ cd msm8953_9.0/device/qcom/msm8953_64
修改該目錄下的AndroidBoard.mk文件，可以使用vim編輯器或者其它軟件：
$ vim AndroidBoard.mk
修改如下所示：
該代碼表示要對init.test.rc文件進行編譯，其中LOCAL_MODULE表示模塊的名稱，直接為文件的名稱，LOCAL_SRC_FILES表示源文件的路徑，在上面表示為當前目錄，因此，我們需要在當前的目錄下面，新創建我們需要添加的init.test.rc文件，LOCAL_MODULE_PATH表示目標文件打包在目標板系統的哪個路徑，在上面表示，打包的路徑為/vendor/etc/init/hw/，修改完成后，保存即可。
接下來修改該目錄下的msm8953_64.mk文件，命令如下：
$ vim msm8953_64.mk
修改文件如下：
在上面的代碼中，我們定於了一個變量TEST_INIT，然后變量的內容為我們需要添加的模塊的名稱，PRODUCT_PACKAGES為全局變量，表示編譯時候需要打包的內容，在這里，我們需要把我們定於的模塊，也就是要添加的啟動腳本添加進去，否則的話，將不會進行編譯，修改完成后，保存即可。
接下來修改該目錄下的init.target.rc文件，命令如下：
$ vim init.target.rc
修改文件如下：
在這里，表示需要把我們新添加的init.test.rc文件導入，注意文件的路徑，這里是目標板系統中的文件的路徑，否則的話，腳本文件將不能啟動。
接下來，當前的目錄下，新創建我們需要添加的啟動腳本init.test.rc文件，如下命令：
$ touch init.test.rc $ vim init.test.rc
在init.test.rc文件中添加下面的內容：
在上面的代碼中，定於了一個觸發動作，觸發的條件為：
sys.boot_completed=1
也就是當系統的屬性sys.boot_completed為1的時候（系統啟動完成），該動作將會被觸發，其下面的語句也將會被逐句執行，語句的含義解析如下：
write /sys/class/gpio/export 0
表示在sysfs中導出gpio0引腳。
write /sys/class/gpio/gpio0/direction out
表示將gpio0引腳的方向設置為輸出方向，該方向能控制gpio引腳的高低電平。
write /sys/class/gpio/gpio0/value 1
表示將gpio0引腳的電平設置為高電平。
chmod 764 /sys/class/gpio/gpio0/value
該句則表示將value的訪問屬性修改為擁有者可讀可寫可執行，組可讀可寫，其他人只能讀。
啟動腳本init.test.rc文件修改完成，接下來重新編譯Android系統，檢查輸出文件中是否已經生成了我們添加的啟動腳本：
$ cd msm8953_9.0/out/target/product/msm8953_64/vendor/etc/init/hw
$ ls -al
輸出如下，說明新添加的啟動文件init.test.rc已經成功被打包進系統了：
接下來，將編譯后的鏡像文件重新燒寫到目標板中，然后對目標板重啟，檢查kernel的啟動log看是否已經啟動了我們新添加的啟動腳本：
$ su root # dmesg | grep "init.test.rc"
輸出如下，表示啟動腳本init.test.rc已經被成功加載了，並且定義的動作已經被成功觸發：
也可以檢查對應的目錄下，是否具有我們的啟動腳本init.test.rc：
# cd /vendor/etc/init/hw
# ls -al
輸出如下，說明新添加的init.test.rc文件已經存在當前啟動的Android系統中了：
最后，檢查動作觸發后，執行的內容是否正確，也就是檢查gpio0這個引腳是否被導出sysfs中，方向是否為輸出，當前的電平值是否為高電平：
# cd /sys/class/gpio # ls -l
輸出如下，表示gpio0已經成功被導出：
接下來，檢查gpio0的方向以及當前的電平值：
# cd gpio0 # cat direction # cat value # ls -l value
輸出如下，說明定義在動作下的語句都被成功執行了：
至此，我們就已經實現了在Android系統中添加自己定於的啟動腳本init.test.rc文件了。
3、腳本中啟動一個簡單的服務
對於Android系統中的.rc文件，我們除了可以定義一些動作（Action）以外，還能進行一些服務（Service）定義。
在上面，我們已經成功實現了在Android系統中添加我們自己定義的啟動腳本init.test.rc文件，接下來，我們將在此基礎上，繼續修改文件，在啟動腳本中添加一個簡單的服務，當我們的啟動腳本文件init.test.rc被解析的時候，把我們自己定義的服務進行啟動。
進入到需要修改的Android源碼目錄下，如下：
$ cd msm8953_64/device/qcom/msm8953_64
修改該目錄下的AndroidBoard.mk文件，將我們自己定義的.sh腳本進行編譯，修改如下：
該代碼表示要對init.test.boot.sh，也就是模塊進行編譯，源文件為當前路徑的init.test.boot.sh文件，LOCAL_MODULE_PATH表示為模塊生成在目標板的路徑，定義為TARGET_OUT_VENDOR_EXECUTABLES變量的值，也就是下面的路徑：
/vendor/bin/
接下來，修改當前目錄的msm8953_64.mk文件，將我們定於的.sh文件進行打包編譯：
$ vim msm8953_64.mk
修改如下：
接下來，修改前面添加的init.test.rc文件，定義我們需要添加的服務：
$ vim init.test.rc
修改如下：
該服務比較簡單，分析一下吧，service關鍵字表示我們需要定義一個服務，服務的名稱為test_boot-sh，當屬性sys.boot_completed被設置為1后，啟動我們自己定義的服務，服務啟動后執行的.sh文件為：
/vendor/bin/init.test.boot.sh
class core表示當core服務起來后，該test_boot-sh服務也將被啟動，oneshot表示該服務只執行一次。
接下來，在當前目錄下，新創建init.test.boot.sh文件，並添加我們簡單的測試代碼：
$ touch init.test.boot.sh $ vim init.test.boot.sh
.sh文件編輯如下：
從上圖看到，新創建的.sh文件要做的事情很簡單，只是輸出一個字符串提示，用來說明我們自己添加的服務已經成功啟動了。
此外，想要成功運行init.test.boot.sh，還需要解決該文件運行的SELinux的策略問題，否則的話，服務將啟動不成功，修改如下：
$ cd msm8953_9.0/device/qcom/sepolicy/vendor/msm8953 $ vim file_contexts
文件修改如下：
代碼添加修改完成后，重新編譯鏡像文件，並檢查init.test.boot.sh文件是否已經被編譯了：
$ cd msm8953_9.0/out/target/product/msm8953_64/vendor/bin $ ls -l
輸出如下所示，表示.sh文件已經被成功編譯打包了：
接下來，還需要檢查.sh文件的SELinux策略是否已經被添加，對於vendor下的sepolicy，如下查看：
$ cd msm8953_9.0/out/target/product/msm8953_64/vendor/etc/selinux $ vim vendor_file_contexts
如下所示，說明sepolicy已經被成功添加了：
接下來將鏡像文件重新打包並燒寫到目標板中重啟系統，檢查一下我們添加的服務是否已經正常啟動：
先來檢查一下，目標板對應的系統中是否存在init.test.boot.sh文件：
# cd /vendor/bin # ls -al *.sh
輸出如下，表示文件存在：
接下來，檢查kernel的啟動log，看我們的服務是否已經成功加載：
# dmesg | grep Service
輸出如下，說明我們自己添加的Service已經成功啟動了：
4、小結
本文主要簡單介紹了如何在MSM8953平台的Android系統中添加自己定於的啟動腳本.rc文件，並嘗試添加自己定義的服務。