BC26 還有一組專用於 TCP 通信的 AT 指令：《BC26_TCP/IP_AT_Commands_Manual_V1.1》，之前已經有了 Socket 可以進行 TCP 通信，現在又出一個 TCP/IP。或許就是 C# 中的 Socket 與 TCPClient 之間的關系吧，也有可能是早期出了一個簡單版本的可用於 TCP 編程的 Socket，之后又出一個功能更為強大的 TCP/IP，而為了兼容老程序，保留了 Socket 而已。總之，前面弄過的東西需要再來一遍。當然 TCP/IP 指令一樣可以用於 UDP 通信，本文就不再講解 UDP 了。
概述（本節譯自原文檔）
Quectel BC26 模塊嵌入了 TCP/IP 協議棧，它使得主機可以直接通過 AT 指令訪問 Internet。這大大減少了對 PPP 和外部 TCP/IP 協議棧的依賴，從而將成本降到最低。
Quectel BC26 模塊提供了以下 socket 服務：TCP 客戶端和 UDP 客戶端。
數據訪問模式
BC26 模塊支持以下兩種類型的數據訪問模式：
- 緩存訪問模式
- 直接推送模式
當通過AT+QIOPEN打開一個 socket 服務，可通過參數<access_mode>來指定數據訪問模式。在 socket 服務開始后，AT+QISWTMD可用於改變數據訪問模式。
- 在緩存訪問模式中，數據可通過
AT+QISEND/AT+QISENDEX指令發送。當接收到數據時，模塊將緩存數據並報告一個 URC，格式為：+QIURC:“recv”,<connectID>[,<current_recv_length>]。主機可使用AT+QIRD讀取數據。
注意：在緩存訪問模式中，如果緩存不為空，模塊將不會報告新的 URC，直到所有收到的數據被
AT+QIRD從緩存中讀取。
- 在直接推送模式中，數據可通過
AT+QISEND/AT+QISENDEX指令發送。接收到的數據將直接通過以下 URC 輸出：
+QIURC: “recv”,<connectID>,<current_recv_length><CR><LF><data>
命令介紹
首先介紹本文所使用到的命令。
AT+QIOPEN=<contextID>,<connectID>,<service_type>,<IP_address>,<remote_port><local_port>,<access_mode>
打開一個 Socket 服務。
<contextID>：上下文 ID，范圍 1-3，用來干啥的我也不懂，一般情況下設為 1 就行了。<connectID>：Socket 服務編號，其實就是之前講過的，BC26 最多支持 5 個 Socket，編號 1-4。<service_type>：協議類型，"TCP"或"UDP"。<IP_address>：遠程服務器十進制點分隔 IP 地址。<remote_port>：遠程服務器端口。<local_port>：可以指定本地通信端口，一般設為 0，表示讓程序自動分配。<access_mode>：Socket 服務數據訪問模式，0 為緩存訪問模式；1 為直接推送模式。
AT+QISTATE=<query_type>,<connectID>
檢查 Socket 服務的連接狀態。
<query_type>：指是通過<contextID>（0）還是通過<connectID>（1）來查詢連接狀態。一般情況下都是用 1，即<connectID>進行查詢。<connectID>：選擇 5 個 socket 中的一個查詢，范圍 0-4。
AT+QISEND=<connectID>,<send_length>,<data>
向服務器發送數據。
<send_length>：發送數據的長度，以字節為單位<data>：發送的數據
AT+QISEND=<connectID>
向服務器發送變長數據。發送此命令后，服務器會響應一個>，此時輸入要發送的數據，並按快捷鍵【Ctrl + Z】即可發送給服務器。
AT+QISENDEX=<connectID>,<send_length>,<hex_string>
十六進制字符串格式發送數據，如AT+QISENDEX=0,5,3031323334，是向 0 號 Socket 發送長度為 5 的字符串“01234”。
AT+QIRD=<connectID>,<read_length>
從接收緩存中讀取數據。
<read_length>：接收的長度，最大值為 512 字節，一般設置為 512 更方便，它會自動按緩存中的數據長度接收。
AT+QICFG="showlength"[,<show_length_mode>]
設置在收到服務器信息時，顯示的 URC 中是否包含數據長度信息。
<show_length_mode>：設為 0 表示不顯示，設為 1 表示顯示。
AT+QICFG="viewmode"[,<view_mode>]
設置在讀取接收緩存中的數據時的顯示格式。
<view_mode>：- 0：格式為：數據長度，剩余長度，數據
- 1：格式為：數據長度，數據
AT+QICLOSE=<connectID>
關閉連接。
AT+QPING=<contextID>,<host>
Ping 一個遠程服務器。
<host>：遠程主機域名或 IP 地址
AT+QNTP=<contextID>,<server>
從遠程服務器同步時間。
<server>：遠程時間服務器域名或 IP 地址。
服務器端
本文使用的例子較多，經常重新連接，不能再象上一個程序那樣，每一個連接就要重啟一次程序。這次程序改為可接收多個連接。
using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading.Tasks;
using System.Text;
namespace TCPSocket
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{ //設置服務器 IP，如果是騰訊雲，必須使用內網地址，而不是公網 IP。
IPAddress ip = IPAddress.Parse("172.16.0.11");
IPEndPoint point = new IPEndPoint(ip, 5000); //端口指定為 5000
Socket s = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
s.Bind(point);
//開一個單獨的線程去偵聽客戶端連接
Task.Factory.StartNew(() => Listening(s), TaskCreationOptions.LongRunning);
Console.ReadLine(); //按回車關閉程序
}
//偵聽線程方法
static void Listening(Socket s)
{
s.Listen(5);
Console.WriteLine("服務器開始偵聽...");
while (true)
{
Socket subSocket = s.Accept(); //等待新連接
Console.WriteLine("獲取一個來自{0}的連接", subSocket.RemoteEndPoint.ToString());
//創建線程接收客戶端的消息
Task.Factory.StartNew(() => ReceiveMessage(subSocket), TaskCreationOptions.LongRunning);
}
}
//監聽客戶端連接的線程方法
static void ReceiveMessage(Socket subSocket)
{
byte[] buff = new byte[1024]; //創建一個接收緩沖區
try
{
while (true)
{
int count = subSocket.Receive(buff, buff.Length, SocketFlags.None);
//下面這個判斷是非常必要的，否則有可能導致不停地接收到長度為 0 的數據，導致 CPU 占用率100%
if (count == 0)
{
subSocket.Close();
return;
}
//將接收到的數據轉化為 ASCII 字符
string recvStr = Encoding.ASCII.GetString(buff, 0, count);
Console.WriteLine($"接收到數據：{recvStr}");
//將消息原樣返回
subSocket.Send(buff, count, SocketFlags.None);
}
}
catch (Exception e)
{
Console.WriteLine(e.Message);
}
finally
{
subSocket.Close();//客戶端關閉時會引發異常，此時關閉此連接
Console.WriteLine($"客戶端{subSocket.RemoteEndPoint.ToString()}已退出連接。");
}
}
}
}
啟動程序后，可以最小化去放心做實驗了，重連多少次都不需要再回來看一眼。
緩存訪問模式
BC26 支持兩種數據訪問模式：緩存訪問模式和直接推送模式。我們首先介紹緩存訪問模式的操作。
數據的發送
發送數據使用AT+QISEND和AT+QISENDEX兩個命令。
發送定長數據
//打開 socket 服務，並指定為緩存訪問模式
>>>>>>>>>> AT+QIOPEN=1,0,"TCP","193.112.19.116",5000,0,0
OK
+QIOPEN: 0,0 //URC：兩個參數分別表示 socket 編號和錯誤碼。
//查詢網絡狀態
>>>>>>>>>> AT+QISTATE=1,0
//倒數第三個參數 2 表示已經連接網絡
+QISTATE: 0,"TCP","193.112.19.116",5000,0,2,1,0
OK
//發送長度為10個字節的字符串“1234567890”
>>>>>>>>>> AT+QISEND=0,10,1234567890
OK
SEND OK
+QIURC: "recv",0 //URC：表示 0 號 socket 接收到數據
//發送長度為5個字節的十六進制格式的字符串“01234”
>>>>>>>>>> AT+QISENDEX=0,5,3031323334
OK
SEND OK
>>>>>>>>>> AT+QICLOSE=0 //關閉 socket 服務
OK
CLOSE OK
此例使用兩種方法向服務器發送數據，第一次是直接發送字符串，服務器返回數據，並報告 URC。第二次發送的是編碼形式的數據，服務器返回數據但沒有報告 URC，因為第一次接收的內容未接收，接收緩存未清空。
發送變長數據
發送變長數據需使用AT+QISEND=0命令，此時服務響應一個>，表示等待用戶輸入，用戶在輸入數據后，在結尾添加 0x1A 即可向服務器發送無需標明長度的數據。弄懂這個命令費了一些周折。因為文檔寫的是輸入命令后，按下【Ctrl + Z】鍵，上帝啊！我想不出哪個串口工具可以使用【Ctrl + Z】來發送命令啊！所有編輯框里的【Ctrl + Z】都是用來 Undo 的。后來發現只要在數據的結尾加上 0x1A 發送即可，0x1A 即代表【Ctrl + Z】鍵。絕不能結尾加上回車（0x0D,0x0A），必須是以 0x1A 結束。
自己寫工具的好處就在於自由，想加啥都行，當即加上此功能，版本改為 1.01。如下圖左邊【發送區設置】區域內添加了一個“自動添加【Ctrl+Z】”項，選擇此項后，再點綠色按鈕發送數據，就會自動添加 0x1A 並發送。
按上圖所示設置接收區和發送區選項，打開 TCP Client 腳本，所有命令需要使用右邊腳本面板中每條命令右邊的三角按鈕發送。僅在AT+QISEND=0命令之后的輸入發送數據時使用發送區進行發送。在選擇“自動添加【Ctrl+Z】”項時，由於無法在命令后面添加回車，發送區不能發送命令。以下是完整命令腳本
>>>>>>>>>> AT+QIOPEN=1,0,"TCP","193.112.19.116",5000,0,0
OK
+QIOPEN: 0,0
>>>>>>>>>> AT+QISEND=0
>
>>>>>>>>>> www.iotxfd.cn //注意，這里的結尾是 0x1A
OK
SEND OK
+QIURC: "recv",0
>>>>>>>>>> AT+QICLOSE=0
OK
CLOSE OK
在使用這種方式進行發送時，還可以指定基最大發送長度，如AT+QISEND=0,10，表示只發送 10 個字節。下例演示了這種情況：
>>>>>>>>>> AT+QIOPEN=1,0,"TCP","193.112.19.116",5000,0,0
OK
+QIOPEN: 0,0
>>>>>>>>>> AT+QISEND=0,10
>
>>>>>>>>>> www.iotxfd.cn //注意，這里的結尾是 0x1A
www.iotxfd //多出的字符串被截斷
OK
SEND OK
+QIURC: "recv",0
>>>>>>>>>> AT+QICLOSE=0
OK
CLOSE OK
可以看到，由於指定了最大長度，多出來的字符串未被發送。
數據的接收
先來一個最簡單的接收示例：
>>>>>>>>>> AT+QIOPEN=1,0,"TCP","193.112.19.116",5000,0,0 //創建 Socket 服務
OK
+QIOPEN: 0,0 //連接成功，使用的是 0 號 socket
>>>>>>>>>> AT+QISEND=0,10,1234567890 //發送字符串“01234567890”
OK
SEND OK
+QIURC: "recv",0 //URC：0 號 socket 收到信息
>>>>>>>>>> AT+QIRD=0,512 //接收 0 號 socket 的接收緩沖區，長度 512
+QIRD: 10 //收到 10 個字節
1234567890 //數據為：1234567890
OK
>>>>>>>>>> AT+QIRD=0,512 //再次接收
+QIRD: 0 //指示接收緩沖已空
OK
>>>>>>>>>> AT+QICLOSE=0 //關閉 socket 服務
OK
CLOSE OK
這種接收方式應當是最常用的，每次按最大接收數 512 進行接收，最終只按實際數據長度進行接收，使用起來非常方便。你也可以指定接收的長度，如：
>>>>>>>>>> AT+QIOPEN=1,0,"TCP","193.112.19.116",5000,0,0
OK
+QIOPEN: 0,0
>>>>>>>>>> AT+QISEND=0,10,1234567890
OK
SEND OK
+QIURC: "recv",0 //URC：0 號 socket 收到信息
>>>>>>>>>> AT+QIRD=0,6 //指定接收長度為 6 個字節
+QIRD: 6 //接收了 6 個字節
123456
OK
>>>>>>>>>> AT+QIRD=0,6 //再次接收
+QIRD: 4 //接收了剩余的 4 個字節
7890
OK
>>>>>>>>>> AT+QICLOSE=0
OK
CLOSE OK
可以使用AT+QICFG="showlength",1指令更改收到信息 URC 的顯示方式，讓其指示收到了多少個字節。過程如下圖所示：
可以使用AT+QICFG="viewmode",1更改接收信息的顯示方式：
>>>>>>>>>> AT+QICFG="viewmode",0 //將接收信息顯示方式改為 0
OK
>>>>>>>>>> AT+QIOPEN=1,0,"TCP","193.112.19.116",5000,0,0
OK
+QIOPEN: 0,0
>>>>>>>>>> AT+QISEND=0,10,1234567890
OK
SEND OK
+QIURC: "recv",0,10
>>>>>>>>>> AT+QIRD=0,4 //先接收 4 個字節
+QIRD: 4,6 //接收 4 個字節，剩余 6 個字節
1234 //換行顯示
OK
>>>>>>>>>> AT+QICFG="viewmode",1 //將接收信息顯示方式改為 1
OK
>>>>>>>>>> AT+QIRD=0,4 //再次接收 4 個字節
+QIRD: 4,2,5678 //接收 4 個字節，剩余 2 個字節，數據直接在逗號后面顯示
OK
>>>>>>>>>> AT+QIRD=0,4 //再次接收 4 個字節
+QIRD: 2,0,90 //只收到了 2 個字節
OK
>>>>>>>>>> AT+QIRD=0,4
+QIRD: 0
OK
>>>>>>>>>> AT+QICLOSE=0
OK
CLOSE OK
從上例可觀察到，在顯示接收數據時，viewmode=0，會換行顯示數據。viewmode=1 則直接在逗號后面顯示數據。
直接推送模式
使用直接推送模式會在 URC 中直接顯示接收到的數據，如下圖所示：
很明顯，如果收到的數據量較小，使用直接推送模式會方便很多。
Ping 一個遠端地址
我這里有兩塊開發板，一塊直接無法 Ping，另一塊可以 Ping，但速度很慢。
>>>>>>>>>> AT+QPING=1,193.112.19.116
OK
+QPING: 569
+QPING: 0,"193.112.19.116",32,990,52
+QPING: 0,"193.112.19.116",32,2060,52
+QPING: 0,"193.112.19.116",32,1040,52
+QPING: 0,4,3,1,990,2060,1363
>>>>>>>>>> AT+QPING=1,"www.baidu.com"
OK
+QPING: 0,"39.156.66.18",32,1560,52
+QPING: 569
+QPING: 0,"39.156.66.18",32,560,52
+QPING: 569
+QPING: 0,4,2,2,560,1560,1060
上述代碼中的 569 為錯誤碼，表示超時。
時間同步
時間同步也一樣，一塊開發板無法用，另一塊可以：
>>>>>>>>>> AT+QNTP=1,"ntp5.aliyun.com"
OK
+QNTP: 0,"20/01/01,12:50:38+32"
新年第一天，泡制完 2020 年的第一篇文章。這個系列得停一段時間，想着還是得先把 RFID 寫完了再回來繼續。