1、首先要使用動態協議讓內網互通。可以用OSPF或者RIP協議。
2、在R1上配置到外網的浮動默認路由和靜態路由，主路由走R3.
ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 193.1.1.2
ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 202.1.1.2 100
ip route 193.1.2.0 255.255.255.0 193.1.1.2
ip route 202.1.2.0 255.255.255.0 202.1.1.2
3、在R1上配置PBR路由策略,要求192.168.0.0/24與192.168.1.0/24走R3，192.168.3.0/24與192.168.4.0/24走R4
4、配置ACL：
access-list 1 permit 192.168.0.0 0.0.0.255
access-list 1 permit 192.168.1.0 0.0.0.255
access-list 2 permit 192.168.3.0 0.0.0.255
access-list 2 permit 192.168.4.0 0.0.0.255
5、配置route-map
route-map xpl permit 10
match ip address 1
set ip next-hop 193.1.1.2
route-map xpl permit 20
match ip address 2
set ip next-hop 202.1.1.2
6、將路由策略應用到數據流入的接口，內網口。
interface FastEthernet0/0
ip address 192.168.5.2 255.255.255.252
ip policy route-map xpl
interface FastEthernet0/1
ip address 192.168.4.1 255.255.255.0
ip policy route-map xpl
7、注意：要在R1上配置默認路由重分發，這樣內網才知道到外網的路徑。還要在外網上配置靜態路由，這樣內網的數據流才會回來。