使用Android NDK進行C++原生代碼開發時，如何配置項目來使用OpenCV靜態庫且支持NEON指令集+OMP多線程+OpenCL並行？
1.準備工具
- Android Studio(可選）
- Cmake編譯配置工具（使用Android Studio時，由於採用Gradle，因此必須使用AS內置cmake）
- NDK(Native C++ Development Kit)，必須和Cmake版本匹配
- Android SDK，版本必須和NDK對應
- OpenCV Android SDK（版本必須與NDK\SDK兼容，可從GitHub上下載Release的Android編譯版本）
【題外：版本選擇依據爲——OpenCV最新版本->兼容的NDK/SDK版本->支持的Cmake版本->最新的Android Studio版本】
2.創建項目
前述：本示例項目採用omp(openmp及open multi-threads parallel多線程並行編譯支持，opencv內部已包含，但項目中編譯時還需手動添加到CmakeList.txt中）
1.創建新項目，如圖
2.打開C++源碼編輯自己的程序，如圖
3.點擊三角按鈕將同時進行編譯和運行，編譯完成的程序會自動安裝在USB鏈接的Android手機上（確保手機調試開關打開，新手機的打開方式是連續點擊系統設置中的Android版本號直至成功消息出現，小米手機還需要特別開啓通過USB安裝APP權限開關）
4.由於下載的OpenCV一般是Release版本，且APP開發完成後發布應用也需要採用Release方式編譯，因此，請設置編譯選項如圖
5.編譯信息全部在下方BUILD選項卡中顯示，如圖
6.在選擇Release方式變異後，雖然能成功編譯，但運行時會報錯，原因是未配置Release的發布簽名（簽名的作用是保護初始開發者的代碼不受他人更改盜用），如圖
7.點擊Fix按鈕配置簽名，如圖，由於還未創建過簽名，因此需要先創建一個，如圖，在build->generate signed apk->key store->create new中創建
8.其余信息按實填寫即可，如圖
9.創建完成，選擇記住密碼，以后不必填寫密碼，如圖
10.下一步非常重要！如圖設置
11.完成后，再點擊RUN按鈕解決簽名配置問題，也即應用該簽名進行應用部署，如圖
12.在Flavor（默認配置）中選擇剛才創建的簽名配置config，如圖
13.在Build Types中選擇剛才創建的簽名配置config，如圖
14.最終點擊OK，返回運行界面，再點擊RUN發現可以直接運行了，選擇調試機器為USB連接的真機即可（沒有真機可選用虛擬機），如圖
15.安裝過程中被告知無法正常安裝，因為存在應用替換的情形，如圖，選擇OK即可
16.在RUN選項卡中查看運行調試信息，如圖
17.至此，Release版本的NDK項目創建完成，但尚未添加opencv支持，請配置Gradle，如圖，圖中選中區域為新增配置代碼
其中Gradle代碼如下
arguments "-DANDROID_ARM_MODE=arm", "-DANDROID_ARM_NEON=TRUE"
abiFilters 'arm64-v8a'
Gradle是基於Groovy的腳本語言，用於配置編譯、發布應用，其中簽名創建其實也可以在本文件中進行（是第二個build.gradle文件！）
其中arguments用於添加c++代碼編譯選項，比如希望支持ARM的NEON擴展並行處理指令集，可以添加上述代碼；
其中abiFilters用於指示編譯目標平台，截至2020年1月14日，大部分Android新機都采用的是ARM64-v8a架構支持64位指令集，兼容32位指令集，因此選擇arm64-v8a即可。
另外，為了支持opencv-4.1.1，sdk版本不能低於28，Gradle中Sdk配置部分修改如下
18.點擊Sync Now，完成配置同步，也可在右側配置區選擇手動同步，如圖
19.修改默認的NDK配置，例如，在本項目中使用了最新穩定版本的opencv 4.1.1，而該版本不支持NDK-16.1,所以替換為更高版本的NDK-19.2，如圖
20.接下來，要配置cmakelists.txt，是最為關鍵的一步，添加opencv支持就是在這里完成的，如圖，添加框中的代碼，用於告知cmake編譯器opencv的具體地址，以及對應的頭文件、靜態庫位置、版本信息、需要加載的模塊名稱等，cmake會找到opencv目錄下對應版本的opencvConfig.cmake來獲取所需的編譯信息。
cmake新增的腳本代碼如下
# opencv configuration
set( OpenCV_ANDROID_SDK E:/opencv-4.1.1-android-sdk-omp )
set( OpenCV_DIR ${OpenCV_ANDROID_SDK}/sdk/native/jni )
find_package(OpenCV REQUIRED core highgui calib3d imgproc imgcodecs features2d ximgproc photo)
if(OpenCV_FOUND)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS " version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS " libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS " include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
else(OpenCV_FOUND)
message(FATAL_ERROR "OpenCV library not found")
endif(OpenCV_FOUND)
21.接下來解決編譯之后的鏈接（Linker)問題，如圖，修改cmakelists.txt如下
本段代碼如下
target_link_libraries( # Specifies the target library.
native-lib
${OpenCV_LIBRARIES}
# Links the target library to the log library
# included in the NDK.
${log-lib} )
# add open mp for opencv
SET( CMAKE_CXX_FLAGS "-fopenmp ${CMAKE_CXX_FLAGS}" )
22.如果項目中還是用了OpenCL做GPU加速，還需要添加以下代碼支持， 如圖。（由於OpenCL庫是由廠商(vendor)自行提供，因此存在缺失的可能，opencl庫並非android系統的預裝庫，因此找不到也是可能的，或者也可能沒有訪問該庫的權限，這些都會導致OPENCL代碼無法執行，為此，需要添加fallback機制，當不支持OPENCL時，自動回退到CPU版本代碼繼續執行。）
cmake腳本如下
include_directories(src/main/cpp/)
add_library(OpenCL STATIC src/main/cpp/libopencl.cpp)
if(CMAKE_CXX_COMPILER_ID STREQUAL "Clang" OR
CMAKE_CXX_COMPILER_ID STREQUAL "GNU" OR
CMAKE_CXX_COMPILER_ID STREQUAL "AppleClang")
target_compile_options(OpenCL PRIVATE -O2 -fPIC -Wall)
endif()
23.需要注意的是，使用OPENCL時，需要添加相應的opencl頭文件和動態庫加載模塊（編譯為靜態庫，這一步在步驟22中已完成），所以需要添加相應的頭文件到代碼所在目錄，並且添加opencl加載模塊的cpp文件到應用代碼中，如圖
24.其中CLBackend是自定義的opencl代碼，其余均為用於加載opencl庫的代碼，由於依賴於自己寫的加載opencl的模塊，且該模塊被編譯成了一個靜態庫，所以需要添加該庫名至target_link_lib中，如圖
25.再次編譯，顯示編譯成功，如圖。
26.點擊運行，查看效果，成功運行，如圖
結束語：至此，本demo項目就已經完成了NDK+OPENCV+NEON+OMP+OPENCL所有支持。項目的全部代碼和文件在本人的gitee或github上可查看。地址為
Gitee: Android NDK Demo with support of OpenCV & NEON & OMP & OPENCL.
Github: Android NDK Demo