在armbbs的論壇中，看到了很多新的知識點和嵌入式調試方面的工具，這個在有些時間是可以加速查找bug的工具，因此掌握一兩個工具很有必要的。
1、uC/Probe，我曾經在年初的時候用過，教育版和專業版是有區別的，查看變量的時候，可以用到，同事查看任務的堆棧大小等，適合於觀察變量值的變化，比如pid的溫度，可以實時看到，否則需要打印出來，導出到excel中畫曲線，就比較麻煩，而且費時間。現在看到uC/Probe4.7已經發布，而且還支持了freertos，說明功能越來越豐富了。這個工具應該只支持rtos系統的，如果是裸機，應該不行。
2、Tracealyzer for FreeRTOS，Tracealyzer 這個軟件有很多分支：for ucos，for RTX等。這個工具聽說是比較領厲害的，但是我沒有用過，因該是破解版本比較少的原因吧，但是可以申請30天的試用期，因此如果想體驗是可以申請了用用的。
3、SystemView - Analyzing Embedded Systems，segger公司的確是不錯的公司，開發了還多好用的工具，常用的jlink就是他們家的。他們還有一個開發工具叫：Embedded Studio for ARM，免費，據說編譯很快，但是普及度不是很高，教程方面也不多。SystemView - Analyzing Embedded Systems這個工具是非商業免費的。有點類似ucos的授權，也是非商業免費。這工具以后有空了就試試看，因為我有jlink+rtt組件，是可以使用的，這個工具：裸機+rtos都可以的運行。
4、st自家的stm-studio，支持stm32和stm8，具體查看用戶手冊，這個我也使用過，比較小巧玲瓏。裸機+rtos都可以的，是查看變量數值的gui工具。
總結，好的工具可以幫助我們查找bug、查看系統運行情況，以圖形和數據幫我們分析嵌入式系統的運行情況；以前，我們通常使用打印串口的方式調試，或在keil、iar的dubug添加變量的方式調試，查看變量信息，但是只有數據值，沒有圖形好。如今，可以使用好的工具作為替代，加速開發速度，提高開發質量。當然，前提是我們自己需要按規范寫好代碼，畫好流程圖，這樣才能寫出好的健壯的程序。