Visual GDB不能在線調試，出現Received a SIGTRAP:Trace/breakpoint trap

    用visual GDB在線調試stm32代碼時，出現錯誤信息：Error: jtag status contains invalid mode value - communication failure；

同時彈出一個對話框提示：Received a SIGTRAP:Trace/breakpoint trap； 

     

   原因是：stm32代碼初始化時寄存器沒有設置enable debug模式，所以才不能在線調試；

   解決辦法是：在stm32f1xx_hal_msp.c中找到HAL_MspInit()函數，添加代碼：__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();