1.一些縮寫
PID = 進程ID （由內核根據延遲重用算法生成）
PPID = 父進程ID（只能由內核修改）
PGID = 進程組ID（子進程、父進程都能修改）
SID = 會話ID（進程自身可以修改，但有限制，詳見下文）
TPGID= 控制終端進程組ID（由控制終端修改，用於指示當前前台進程組）
2.關於進程、進程組、會話之前的關系
總體關系：
進程屬於一個進程組，進程組屬於一個會話，會話可能有也可能沒有控制終端
一個或多個進程的集合，進程組屬於一個會話。fork()並不改變進程組ID。
進程組組長：
PID與PGID相等的進程。組長可以改變子進程的進程組ID，使其轉移到另一進程組。
例如一個shell進程（下文均以bash為例），當使用管道線時，如echo "hello" | cat，bash以第一個命令的進程ID為該管道線內所有進程設置進程組ID。此時echo和cat的進程組ID都設置成echo的進程ID。
前台進程組
該進程組中的進程能夠向終端設備進行讀、寫操作的進程組。
登陸shell（例如bash）通過調用tcsetpgrp()函數設置前台進程組，該函數將終端設備的fd（文件描述符）與指定進程組關聯。成為前台進程組的進程其TPGID=PGID，常常可以通過比較他們來判斷前后台進程組。
后台進程組
一個會話中，除前台進程組、會話首進程以外的所有進程組。該進程組中的進程能夠向終端設備寫，但是當試圖讀終端設備時，將會收到SIGTTIN信號，並停止。登錄shell可以根據設置在終端上發出一條消息[1]通知用戶有進程欲求讀終端。
前台進程組ID只能有一個，而后台進程組同時可存在多個。后台進程組的PGID≠TPGID。
組長進程：
組長進程標識: 其進程組ID==其進程ID
組長進程可以創建一個進程組，創建該進程組中的進程，然后終止
只要進程組中有一個進程存在，進程組就存在，與組長進程是否終止無關
進程組生存期: 進程組創建到最后一個進程離開(終止或轉移到另一個進程組)
建立新會話：setsid()函數
該調用進程是組長進程，則出錯返回
先調用fork, 父進程終止，子進程調用
該調用進程不是組長進程，則創建一個新會話
•該進程變成新會話首進程(session header)
•該進程成為一個新進程組的組長進程。
•該進程沒有控制終端，如果之前有，則會被中斷
組長進程不能成為新會話首進程，新會話首進程必定會成為組長進程...
3.僵死進程與孤兒進程
僵屍進程：先於父進程終止，但是父進程沒有對其進行善后處理（獲取終止子進程有關信息，釋放它仍占有的資源）。消滅僵屍進程的唯一方法是終止其父進程。
孤兒進程：該進程的父進程先於自身終止。其特點是PPID=1（init進程的ID）。一個孤兒進程可以自成孤兒進程組。
孤兒進程組：
定義1
該組中的每個成員的父進程要么是該組的一個成員，要么不是該組所屬會話的成員
定義2
不是孤兒進程組的條件是，該組中有一個進程，其父進程屬於同一會話的另一個組中。
也就是說，將該父進程終止就能使該進程組成為孤兒進程（感謝網友”hello”的指正）。這個父進程通常是這個進程組的組長進程，因為只有它的父進程在這個進程組外，而其他進程（組長的子進程）的父進程都是組長進程的ID
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