Halcon中Image有多種像素表示方式，這方面網上找到的資料比較少，有一張大恆圖像培訓的文檔中提到過，感覺描述比較准確：
里面有四種類型比較類似：uint2、int1、int2、int4。
區分起來很簡單，帶1表示8位，帶2表示16位，帶4表示32位，帶u表示無符號（即無“負號”這種符號）
我用Photoshop生成一張0-255黑白漸變的黑白bmp圖片（尺寸256*256），如下：
下面我想探究一下，看這幾種不同的圖像格式各自的灰度取值范圍是多少。
1 read_image (Image, '8bit.bmp') // byte: 0-255
2
3 *轉換格式觀察 4 convert_image_type(Image,Image_int1,'int1') // 0-127
5 convert_image_type(Image,Image_direction,'direction') // 0-179、255
通過convert_image_type轉換為“int1”、“direction”格式時，圖片發生了很大變化（如上圖所示）。而轉換為其他格式時，圖像樣子基本與原圖（byte格式）差異不大，這是為什么呢？
因為“int1”是8位有符號數，如果類比計算機科學的話，取值范圍應該是-128-127，顯然無法兼容灰度范圍在0-255的byte類型圖像。“direction”應該也是類似原因。
而其他的“uint2”、“int2”、“int4”等，取值范圍都不比“byte”小，因此能兼容“byte”格式的圖片，所以轉換以后，圖像沒有發生什么變化。
一般來說，從相機取出的圖像通常都是8位的bmp圖像，或者16位的bmp圖像，它們對應Halcon中的格式分別是“byte”（8bits無符號）和“uint2”（16bits無符號）。
16位的圖像雖然在Halcon中也能處理，但是用起來還是不太順手，並且有部分算子不兼容16位圖像（比如執行以后得不到預計中的結果）。並且16位的圖像在上位機軟件中處理、顯示可能也會遇到兼容性問題，所以經常有將16位圖像轉為8位圖像的需求。
相機取出的16位圖像的灰度范圍一般是0-65535，如果將這種16位圖像直接通過convert_image_type轉換為“byte”、“int1”、“direction”格式時，通常都會變成“全白”的一張圖，因為容納不了那么高的灰度值，超出范圍的灰度色階會被截斷。
為了適應“byte”類型，一般情況下先調用scale_image算子對灰度值進行映射轉換（映射到0-255范圍內），然后再用convert_image_type算子進行轉換。
通過使用scale_image算子對圖像灰度值進行縮放映射。scale_image使用以下公式計算：
GMax和GMin可以通過min_max_gray算子計算。
代碼如下：（由於博客園不支持tif圖像，16位的tif就更不用說了，所以這里就不放原圖Image了）
1 dev_set_draw ('margin') 2 read_image (Image, '0.tif') 3
4 *如果16位圖像非常暗的話，建議在這一步進行提亮，因為后面8位圖像大幅度提亮易造成色階斷裂，出現不連續的像素塊 5 * scale_image (Image, Image, 25, 0) 6
7 get_domain (Image, rectangle) 8 * 獲取全圖中像素灰度值的最大和最小值 9 min_max_gray(rectangle, Image, 0, Min, Max,range) 10
11 *將16位圖的灰度值映射到0-255上 12 Mult := 255.0 / (Max - Min) 13 Add := -Mult * Min 14 scale_image (Image, Image_scaled, Mult, Add) 15
16 * 轉換為'byte'類型 17 convert_image_type (Image_scaled, ImageConverted, 'byte') 18
19 *如果轉換以后圖像整體對比度太低的話，可以提高對比度（這里是對8位圖像處理） 20 Min := 20
21 Max := 160
22 Mult := 255.0 / (Max - Min) 23 Add := -Mult * Min 24 scale_image (ImageConverted, ImageConverted_scaled, Mult, Add)
至於8位轉為16位，以及彩色圖像中8位和16位的互相轉換，這里就暫不分析了，感興趣的可以看一下第三篇參考資料文章。（注意參考資料中的內容僅供參考，其中是有一些訛誤的。）
參考資料：