我的情況：virtualbox下最小化安裝CentOS，由於最小化安裝時，沒有選擇Development Tools組，導致沒有kernel-devel，而后安裝的kernel-devel與kernel版本不一致，導致這個問題。解決方法如下：
1. 安裝kernel-devel，並將kernel和kernel-devel更新至同一版本
# yum install -y kernel-devel gcc //安裝kernel-devel和gcc編譯工具鏈
# yum -y upgrade kernel kernel-devel //更新kernel和kernel-devel到最新版本
# reboot //重啟，重啟時，選擇最新版本的內核啟動
2. 以新版本內核啟動，並刪除舊版本內核
//啟動之后
# uname -r //查看當前啟動的內核版本
# rpm -qa | grep kernel-[0-9] //查看全部的內核
# yum remove 舊版本內核 //刪除舊版本內核
完成之后，就可以繼續安裝virtualbox增強工具了。
參考文章：
日拱一卒，功不唐捐！