VGGNet由牛津大學的視覺幾何組(Visual Geometry Group)和Google DeepMind公司的研究員共同提出,是ILSVRC-2014中定位任務第一名和分類任務第二名。其突出貢獻在於證明使用很小的卷積(3*3),增加網絡深度可以有效提升模型的效果,而且VGGNet對其他數據集具有很好的泛化能力。到目前為止,VGGNet依然經常被用來提取圖像特征。
VGGNet探索了CNN的深度及其性能之間的關系,通過反復堆疊3*3的小型卷積核和2*2的最大池化層,VGGNet成功的構築了16-19層深的CNN。
一、VGGNet結構
VGGNet有A-E七種結構,從A-E網絡逐步變深,但是參數量並沒有增長很多(圖6-7),原因為:參數量主要消耗在最后3個全連接層,而前面的卷積層雖然層數多,但消耗的參數量不大。不過,卷積層的訓練比較耗時,因為其計算量大。
其中,D和E是常說的VGGNet-16和VGGNet-19。C很有意思,相比於B多了幾個1*1的卷積層,1*1卷積的意義在於線性變換,而輸入的通道數和輸出的通道數不變,沒有發生降維。
VGGNet網絡特點:
1. VGGNet擁有5段卷積,每段卷積內有2-3個卷積層,同時每段尾部都會連接一個最大池化層(用來縮小圖片)。
2. 每段內的卷積核數量一樣,越后邊的段內卷積核數量越多,依次為:64-128-256-512-512
3. 越深的網絡效果越好。(圖6-9)
4. LRN層作用不大(作者結論)
5. 1*1的卷積也是很有效的,但是沒有3*3的卷積好,大一些的卷積核可以學習更大的空間特征。
為什么一個段內有多個3*3的卷積層堆疊?
這是個非常有用的設計。2個3*3的卷積層串聯相當於1個5*5的卷積層,即一個像素會跟周圍5*5的像素產生關聯,可以說感受野大小為5*5。而3個3*3的卷積層相當於1個7*7的卷積層。並且,兩個3*3的卷積層的參數比1個5*5的更少,前者為2*3*3=18,后者為1*5*5=25。
更重要的是,2個3*3的卷積層比1個5*5的卷積層有更多的非線性變換(前者可使用2次ReLu函數,后者只有兩次),這使得CNN對特征的學習能力更強。
所以3*3的卷積層堆疊的優點為:
(1)參數量更小
(2)小的卷積層比大的有更多的非線性變換,使得CNN對特征的學習能力更強。
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