本文結合原理和源代碼分析Google提出的Transformer機制
首先看一些Transformer的整體結構:
inputs:[batch_size,maxlen] #maxlen表示source文本的最大長度
經過一次Embedding,首先根據隱藏節點的數目將inputs的維度變成[batch_size,maxlen,num_units]
def embedding(lookup_table,inputs,num_units,scale=False,scope='embedding',reuse=None): """ 查詢子詞向量 :param lookup_table: :param inputs: :param num_units: :param scale: :param scope: :param reuse: :return: 詞向量表示的輸入 """ outputs = tf.nn.embedding_lookup(lookup_table, inputs) # 根據num_units對outputs進行縮放 if scale: outputs = outputs * (num_units ** 0.5) return outputs
接下來由於Transformer舍去了RNN或CNN的結構,也就失去了序列的位置信息,因此需要對輸入進行位置編碼,論文中
def positional_encoding(inputs, num_units, zero_pad=True, scale=True, scope="positional_encoding", reuse=None): """ 位置編碼 :param inputs: :param num_units: :param zero_pad: :param scale: :param scope: :param reuse: :return: """ N, T = inputs.get_shape().as_list() with tf.variable_scope(scope, reuse=reuse): position_ind = tf.tile(tf.expand_dims(tf.range(T), 0), [N, 1]) # First part of the PE function: sin and cos argument position_enc = np.array([ [pos / np.power(10000, 2.*i/num_units) for i in range(num_units)] for pos in range(T)]) # Second part, apply the cosine to even columns and sin to odds. position_enc[:, 0::2] = np.sin(position_enc[:, 0::2]) # dim 2i position_enc[:, 1::2] = np.cos(position_enc[:, 1::2]) # dim 2i+1 # Convert to a tensor lookup_table = tf.convert_to_tensor(position_enc) if zero_pad: lookup_table = tf.concat((tf.zeros(shape=[1, num_units]), lookup_table[1:, :]), 0) outputs = tf.nn.embedding_lookup(lookup_table, position_ind) if scale: outputs = outputs * num_units**0.5 return outputs
接下來是論文的核心:Self-attention機制,在編碼端,Q,K,V的值是相同的。作者並沒有僅使用一個attention,而是使用了多個attention,稱為Multi-Head Attention,具體的實現方式為:
(1)將Q,K,V輸入到8個Self-Attention中,得到8個加權后的矩陣Zi
(2)將8個Zi拼接成一個大的特征矩陣(按列拼接)
(3)經過一層全連接得到輸出Z
下圖為一個Self-Attention的計算方式
這里的mask操作體現在源碼中對keys和query的屏蔽,方式都是將0的位置變為極小的數(接近於0),這樣經過softmax后會變成一個接近於0的數字
key masking目的是讓key值的unit為0的key對應的attention score極小,這樣加權計算value時相當於對結果不產生影響。Query Masking 要屏蔽的是被<PAD>所填充的內容。
#Key Maksing #這里的目的是讓key值的unit為0的key對應的attention score極小,這樣加權計算value時相當於對結果不產生影響 key_masks=tf.sign(tf.abs(tf.reduce_mean(keys,axis=-1))) #[N,T_k] key_masks=tf.tile(key_masks,[num_heads,1]) #[h*N,T_k] key_masks=tf.tile(tf.expand_dims(key_masks,1),[1,tf.shape(queries)[1],1]) #[h*N,T_q,T_k] # Query Masking # 要被屏蔽的,是本身不懈怠信息或暫時不利用其信息的內容 # query mask要將初始值為0的queries屏蔽 query_masks = tf.sign(tf.abs(tf.reduce_sum(queries, axis=-1))) # (N, T_q) query_masks = tf.tile(query_masks, [num_heads, 1]) # (h*N, T_q) query_masks = tf.tile(tf.expand_dims(query_masks, -1), [1, 1, tf.shape(keys)[1]]) # (h*N, T_q, T_k) # 前三步與Key Mask方法類似,這里用softmax后的outputs的值與query_masks相乘,因此這一步后需要mask的權值會乘0,不需要mask # 的乘以之前取的正數的sign為1所以權值不變,從而實現了query_mask目的 outputs *= query_masks # broadcasting. (N, T_q, C)
對比於解碼器端,我們發現解碼器端有兩個Multi-Head,第一個Multi-Head使用了mask操作。原因在於我們訓練的過程中,預測當前的值,是不能看到未來的詞的,作者的實現方式是通過一個下三角矩陣
# Causality = Future blinding # Causality 標識是否屏蔽未來序列的信息(解碼器self attention的時候不能看到自己之后的哪些信息) # 這里通過下三角矩陣的方式進行,依此表示預測第一個詞,第二個詞,第三個詞... if causality: diag_vals = tf.ones_like(outputs[0, :, :]) # (T_q, T_k) tril = tf.linalg.LinearOperatorLowerTriangular(diag_vals).to_dense() # (T_q, T_k) masks = tf.tile(tf.expand_dims(tril, 0), [tf.shape(outputs)[0], 1, 1]) # (h*N, T_q, T_k) paddings = tf.ones_like(masks) * (-2 ** 32 + 1) outputs = tf.where(tf.equal(masks, 0), paddings, outputs) # (h*N, T_q, T_k)
對於第一個MultiHead Attention,Q,K,V都是解碼器的輸入,在訓練階段是目標(target),在預測階段因為沒有信息,全部填充<PAD>進行替代。
對於第二個MultiHead Attention,Q是第一個MultiHead Attention的輸出,K和V都是編碼器段的輸出。
上述全部過程的源代碼如下:
def multihead_attention(queries,keys,num_units=None,num_heads=8,dropout_rate=0,is_training=True, causality=False,scope='multihead_attention',reuse=None): """ :param queries:[batch_size,maxlen,hidden_unit] :param keys: 和value的值相同 :param num_units:縮放因子,attention的大小 :param num_heads:8 :param dropout_rate: :param is_training: :param causality: 如果為True的話表明進行attention的時候未來的units都被屏蔽 :param scope: :param reuse: :return:[bactch_size,maxlen,hidden_unit] """ with tf.variable_scope(scope,reuse=reuse): # Set the fall back option for num_units if num_units is None: num_units = queries.get_shape().as_list[-1] #線性映射 #先對Q,K,V進行全連接變化 Q=tf.layers.dense(queries,num_units,activation=tf.nn.relu) K=tf.layers.dense(keys,num_units,activation=tf.nn.relu) V=tf.layers.dense(keys,num_units,activation=tf.nn.relu) #Split and concat #將上一步的Q,K,V從最后一維分成num_heads=8份,並把分開的張量在第一個維度拼接起來 Q_=tf.concat(tf.split(Q,num_heads,axis=2),axis=0) #[h*N,T_q,C/h] K_=tf.concat(tf.split(K,num_heads,axis=2),axis=0) #[h*N,T_k,C/h] V_=tf.concat(tf.split(V,num_heads,axis=2),axis=0) #[h*N,T_k,C/h] #Multiplication #Q*K轉置: 這一步將K轉置后和Q_進行了矩陣乘法的操作,也就是在通過點成方法進行attention score的計算 outputs=tf.matmul(Q_,tf.transpose(K_,[0,2,1])) #[0,2,1]表示第二維度和第三維度進行交換[h*N,C/h,T_k] 三維矩陣相乘變為[h*N,T_q,T_k] #scale 除以調節因子 outputs=outputs/(K_.get_shape().as_list()[-1]**0.5) #開根號 #Key Maksing #這里的目的是讓key值的unit為0的key對應的attention score極小,這樣加權計算value時相當於對結果不產生影響 key_masks=tf.sign(tf.abs(tf.reduce_mean(keys,axis=-1))) #[N,T_k] key_masks=tf.tile(key_masks,[num_heads,1]) #[h*N,T_k] key_masks=tf.tile(tf.expand_dims(key_masks,1),[1,tf.shape(queries)[1],1]) #[h*N,T_q,T_k] paddings=tf.ones_like(outputs)*(-2 **32+1) #創建一個全為1的tensor變量 outputs=tf.where(tf.equal(key_masks,0),paddings,outputs) #對為0的位置,用很小的padding進行替代 為1的地方返回padding,否則返回outputs # Causality = Future blinding # Causality 標識是否屏蔽未來序列的信息(解碼器self attention的時候不能看到自己之后的哪些信息) # 這里通過下三角矩陣的方式進行,依此表示預測第一個詞,第二個詞,第三個詞... if causality: diag_vals = tf.ones_like(outputs[0, :, :]) # (T_q, T_k) tril = tf.linalg.LinearOperatorLowerTriangular(diag_vals).to_dense() # (T_q, T_k) masks = tf.tile(tf.expand_dims(tril, 0), [tf.shape(outputs)[0], 1, 1]) # (h*N, T_q, T_k) paddings = tf.ones_like(masks) * (-2 ** 32 + 1) outputs = tf.where(tf.equal(masks, 0), paddings, outputs) # (h*N, T_q, T_k) # Activation # 對Attention score進行softmax操作 outputs = tf.nn.softmax(outputs) # (h*N, T_q, T_k) # Query Masking # 要被屏蔽的,是本身不懈怠信息或暫時不利用其信息的內容 # query mask要將初始值為0的queries屏蔽 query_masks = tf.sign(tf.abs(tf.reduce_sum(queries, axis=-1))) # (N, T_q) query_masks = tf.tile(query_masks, [num_heads, 1]) # (h*N, T_q) query_masks = tf.tile(tf.expand_dims(query_masks, -1), [1, 1, tf.shape(keys)[1]]) # (h*N, T_q, T_k) # 前三步與Key Mask方法類似,這里用softmax后的outputs的值與query_masks相乘,因此這一步后需要mask的權值會乘0,不需要mask # 的乘以之前取的正數的sign為1所以權值不變,從而實現了query_mask目的 outputs *= query_masks # broadcasting. (N, T_q, C) # Dropouts outputs = tf.layers.dropout(outputs, rate=dropout_rate, training=tf.convert_to_tensor(is_training)) # Weighted sum # 用outputs和V_加權和計算出多個頭attention的結果 outputs = tf.matmul(outputs, V_) # ( h*N, T_q, C/h) # Restore shape # 上步得到的是多頭attention的結果在第一個維度疊着,所以把它們split開重新concat到最后一個維度上 outputs = tf.concat(tf.split(outputs, num_heads, axis=0), axis=2) # (N, T_q, C) # Residual connection # outputs加上一開始的queries, 是殘差的操作 outputs += queries # Normalize outputs = normalize(outputs) # (N, T_q, C) return outputs
最后經過一個前向神經網絡和layer Norm操作,我們可以得到最終輸出
在前向神經網絡部分,用一維卷積替代全連接操作:
def feedforward(inputs,num_units=[2048,512],scope='multihead_attention',reuse=None): """ 將多頭attention的輸出送入全連接網絡 :param inputs: shape的形狀為[N,T,C] :param num_units: :param scope: :param reuse: :return: """ with tf.variable_scope(scope,reuse=reuse): # Inner layer params={ "inputs":inputs, "filters":num_units[0], "kernel_size":1, "activation":tf.nn.relu, "use_bias":True } #利用一維卷積進行網絡的設計 outputs=tf.layers.conv1d(**params) #一維卷積最后一個維度變為2048 #Readout layer params={ "inputs": outputs, "filters": num_units[1], "kernel_size": 1, "activation": None, "use_bias": True } outputs=tf.layers.conv1d(**params) #Residual connection #加上inputs的殘差 outputs+=inputs #Normalize outputs=normalize(outputs) return outputs
layer normalization:(歸一化,模型優化)https://zhuanlan.zhihu.com/p/33173246
def normalize(inputs,epsilon=1e-8,scope="ln",reuse=None): """ :param inputs:[batch_size,..]2維或多維 :param epsilon: :param scope: :param reuse:是否重復使用權重 :return: A tensor with the same shape and data dtype as `inputs`. """ with tf.variable_scope(scope,reuse=reuse): inputs_shape=inputs.get_shape() params_shape=inputs_shape[-1:] mean,variance=tf.nn.moments(inputs,[-1],keep_dims=True) beta=tf.Variable(tf.zeros(params_shape)) gamma=tf.Variable(tf.ones(params_shape)) normalized=(inputs-mean)/((variance+epsilon)**(.5)) outputs=gamma*normalized+beta return outputs