RS-485+modbus協議：遠程消防檢測系統

前期准備

1.cortex-M3主控模塊2個

2.火焰傳感器1個

實現現象

M3采集端模塊上的LED8S閃爍，M3主控模塊監測端每兩秒查詢一次火情，LED9亮0.5秒，滅1.5秒，當有

火情產生時監測端的LED1-LED4開始流水燈顯示，按下監測端的按鍵1(KEY1)流水燈關閉。

一、STM32CubeMX配置

1.1 LED1-LED4(PE7,PE6,PE5,PE4)、KEY1(PC13)、LED9(PB8)所在GPIO的配置

 

 

 

 

 1.2 串口USART2的設置為波特率115200bps，8位數據位，1位停止位，無校驗位

 

 1.3 PC9 引腳控制 485 通信芯片收發轉換（低電平接收，高電平發送）

 

 

 1.4 時鍾樹配置，主頻72M

 

 

 1.5  配置定時器的工作參數

 

 

 生成代碼

三、補充代碼

3.1定義變量

/* USER CODE BEGIN PV */
// LED燈的狀態
static uint16_t ledState = 0x0000;    
// 着火標志，默認為0，不着火
static uint8_t flag_fire = 0;
// 接受的數據存放
uint8_t rxBuf[20] = {0};
/* USER CODE END PV */

3.2監測端發送命令

/* USER CODE BEGIN 0 */
void SendCmd(void)
{
        // 監測端查詢請求的數據格式
    uint8_t cmd[8] = {0};
    cmd[0] = 0x01;
    cmd[1] = 0x04;
    cmd[2] = 0x00;
    cmd[3] = 0x02;
    cmd[4] = 0x00;
    cmd[5] = 0x01;
    cmd[6] = 0x90;
    cmd[7] = 0x0A;
// 設置PC9引腳為低電平，接受數據   
 　 HAL_GPIO_WritePin(CONPIN_GPIO_Port,CONPIN_Pin,GPIO_PIN_SET); // 發送數據 HAL_UART_Transmit(串口,內容,數據大小,延時時間)
    HAL_UART_Transmit(&huart2,cmd,8,0xffff);
// 設置PC9引腳為低電平，接受數據    
HAL_GPIO_WritePin(CONPIN_GPIO_Port,CONPIN_Pin,GPIO_PIN_RESET);
// 接受數據HAL_UART_Receive_IT(串口,數據,大小)
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2,rxBuf,7);
}

/* USER CODE END 0 */

3.3啟動定時器的中斷

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) != HAL_OK)
  {
      Error_Handler();
  }
  if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7) != HAL_OK)
  {
      Error_Handler();
  }

  /* USER CODE END 2 */

3.4實現監測端LED9 每隔 2 秒閃爍一 次（亮 0.5 秒，滅 1.5 秒）

 /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
      HAL_GPIO_WritePin(LED9_GPIO_Port,LED9_Pin,GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED9_GPIO_Port,LED9_Pin,GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(1500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

3.5按鍵中斷

/* USER CODE BEGIN 4 */
// 實現按鍵中的回調函數
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{      
        // 判斷按鍵按下
    if(GPIO_Pin & GPIO_PIN_13)
    {
                // 判斷火情
        if(flag_fire == 1)
        { 
                        // 存在火情，將標志位置0
            flag_fire = 0;
                        // LED燈置0
            ledState = 0;
                        // 所有引腳置於低電平
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,0xffff,GPIO_PIN_SET);
        }
    }
}

3.6定時器

// 定時器回調函數
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
        // 定時器6產生
    if(htim->Instance == TIM6)
    {
                // 發生火情
        if(flag_fire == 1)
        {
            // ledState=0x0000
            // 0x0000H=0000 0000B
            // 0000 0000B>>1=0000 0000B
            ledState = ledState>>1;
            // 0x0080H=1000 0000B
            // 1000 0000B | 0000 0000B->1000 0000B
            // LED1點亮

            ledState |= 0x0080
            // 0x00f8H=1111 1000B
            if(ledState == 0x00f8)
                ledState = 0;
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,0xffff,GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,ledState,GPIO_PIN_RESET);
        }
        
    }
    
    //定時器7，每2秒發送一次命令
    if(htim->Instance == TIM7)
    {
        SendCmd();        
    }
}

 3.7串口接受函數

485通信協議，比如

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART2)
    {
                // 比對地址碼和功能碼
        if((rxBuf[0] == 0x01) && (rxBuf[1] == 0x04))
        {
                        // 定義無符號整型變量temp
            uint16_t temp = 0;
                        // rxBuf[3]為寄存器的值
                        // 例如：rxBuf[3]=0x00c8H=1100 1000B
                        // 1100 1000B<<8 ->0000 0000B
            temp = ((uint16_t)rxBuf[3])<<8;
                        // 0000 0000B | 1000 1011 1010 0110=0000 0000 0000 0000
            temp = temp | rxBuf[4];
                        // 當temp>100時發出報警(flag_fire = 1)
            if(temp > 100)
            {
                flag_fire = 1;
            }
        }
    }
}
/* USER CODE END 4 */