GB28181對接海康平台

這段時間抽工作以外時間進行了海康平台28181對接。屬於平台間對接。分享下。

我開發的暫稱本級，海康屬於下級。目前實現下級向本級注冊，本級獲取下級設備信息，兩級心跳保活，本級向下級申請視頻流，本級視頻流接收碼流解碼渲染(這塊未實現流保活，預計下一步實現。暫定rtp收流，tcp暫定下一步實現) 這些功能。

該系列會隨章節進行更新。