C# OpenCVSharp使用SetMouseCallback設置回調方法，報錯"向非托管代碼傳遞委托時，托管應用程序必須讓這些委托保持活動狀態，直到確信不會再次調用它們。"

一、描述問題

當非托管代碼調用托管應用程序的委托的時候，經常會報錯“托管調試助手 "CallbackOnCollectedDelegate"   Message=托管調試助手 "CallbackOnCollectedDelegate":“對“OpenCvSharp!OpenCvSharp.CvMouseCallback::Invoke”類型的已垃圾回收委托進行了回調。這可能會導致應用程序崩潰、損壞和數據丟失。向非托管代碼傳遞委托時，托管應用程序必須讓這些委托保持活動狀態，直到確信不會再次調用它們。”

二、原因分析

GC將局部變量和局部變量引用的委托銷毀了，當托管代碼去訪問委托的時候就會報以上錯誤。

三、解決方法

使用成員變量（比如字段）將需要委托執行的方法放到里面，防止GC回收，而不是將需要執行的方法放到局部變量中。

四、示例說明

錯誤代碼：

調用SetMouseCallback設置回調方法，運行會報以上錯誤：

        private void button15_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Mat mat = GetMat();
            Cv2.SetMouseCallback("輸入圖像", GetRGBCallbackMethod);
        }

正確代碼：

使用字段GetRGBCvMouseCallback來訂閱GetRGBCallbackMethod：

                        private CvMouseCallback GetRGBCvMouseCallback;

                         GetRGBCvMouseCallback=new CvMouseCallback(GetRGBCallbackMethod)；

                        Cv2.SetMouseCallback("輸入圖像", GetRGBCvMouseCallback);

原因分析：

因為成員變量CvMouseCallback 不會像局部變量一樣，作用域很小，方法執行完就會被GC回收。