1.理解動態庫與靜態庫區別
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靜態庫和動態庫最本質的區別就是：該庫是否被編譯進目標（程序）內部。
1.1 靜態（函數）庫
一般擴展名為（.a或.lib）,這類的函數庫通常擴展名為libxxx.a或xxx.lib 。
這類庫在編譯的時候會直接整合到目標程序中，所以利用靜態函數庫編譯成的文件會比較大，這類函數庫最大的優點就是編譯成功的可執行文件可以獨立運行，而不再需要向外部要求讀取函數庫的內容；但是從升級難易度來看明顯沒有優勢，如果函數庫更新，需要重新編譯。
1.2 動態函數庫
動態函數庫的擴展名一般為（.so或.dll），這類函數庫通常名為libxxx.so或xxx.dll 。
與靜態函數庫被整個捕捉到程序中不同，動態函數庫在編譯的時候，在程序里只有一個“指向”的位置而已，也就是說當可執行文件需要使用到函數庫的機制時，程序才會去讀取函數庫來使用；也就是說可執行文件無法單獨運行。這樣從產品功能升級角度方便升級，只要替換對應動態庫即可，不必重新編譯整個可執行文件。
1.3總結
從產品化的角度，發布的算法庫或功能庫盡量使動態庫，這樣方便更新和升級，不必重新編譯整個可執行文件，只需新版本動態庫替換掉舊動態庫即可。
從函數庫集成的角度，若要將發布的所有子庫（不止一個）集成為一個動態庫向外提供接口，那么就需要將所有子庫編譯為靜態庫，這樣所有子庫就可以全部編譯進目標動態庫中，由最終的一個集成庫向外提供功能。
2.qmake方式生成和調用動態/靜態庫
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2.1 生成庫
QT -= gui TARGET = laser_lib TEMPLATE = lib CONFIG += staticlib #加這句是生成靜態庫，不加則是動態庫 DEFINES += LASER_LIB_LIBRARY DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_thread.so\ /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so SOURCES += \ laser_lib.cpp HEADERS += \ laser_lib.h \ laser_lib_global.h include(LMS1xx/LMS1xx.pri) DESTDIR = $$PWD/../Lib unix { target.path = /usr/lib INSTALLS += target }
2.2 調用庫
QT -= gui CONFIG += c++11 console CONFIG -= app_bundle DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS #增加系統庫的依賴 LIBS +=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_thread.so\ /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so #增加自定義庫的依賴 LIBS += -L$$PWD/../Lib -llaser_lib #$$PWD獲取當前pro文件的目錄 INCLUDEPATH += ../laser_lib SOURCES += main.cpp DESTDIR = $$PWD/../Lib
3.cmake方式生成和調用動態庫
3.1創建共享庫項目
Cmake新建一個Qt Creator項目,在CMakeLists.txt中添加如下代碼
#-------------------------------------- 搜索軟件包 --------------------------------------
find_package(Qt5Widgets REQUIRED)
find_package(Qt5Network REQUIRED)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
#-------------------------------------- 包含頭文件 --------------------------------------
include_directories(${Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${Qt5Network_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include)
#-------------------------------------- -添加項目- --------------------------------------
FILE(GLOB_RECURSE HEADER_FILES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.h*)
FILE(GLOB_RECURSE SOURCE_FILES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.c*)
add_library(${PROJECT_NAME} SHARED
${HEADER_FILES}
${SOURCE_FILES}
) #STATIC or SHARED 對應靜態庫 或者 動態庫
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
${Qt5Widgets_LIBRARIES}
${Qt5Network_LIBRARIES}
)
#-------------------------------------- -設置輸出- --------------------------------------
set(OUTPUT_LIB_DIR ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib
CACHE PATH "Output directory for libraries")
file(MAKE_DIRECTORY ${OUTPUT_LIB_DIR})
file(MAKE_DIRECTORY ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME})
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${OUTPUT_LIB_DIR})
#-------------------------------------- -安裝項目- --------------------------------------
install(TARGETS ${PROJECT_NAME}
EXPORT ${PROJECT_NAME}
LIBRARY DESTINATION ${LIBRARY_OUTPUT_PATH}
)
按需編輯plugintest.h和plugintest.cpp，這個就是該共享庫項目的plugintest類了，我加入了一個int sum(int input1, int input2);公共函數，內容為：
int Plugintest::sum(int input1, int input2) { std::cout<<"Hello World!"<<std::endl; int sum = input1+input2; return sum; }
保存並編譯項目吧，沒問題的話會在plugintest-build/lib目錄里生成libplugintest.so。
3.2調用共享庫的項目
3.2.1再次新建Cmake新建一個Qt Creator項目，用來調用剛剛生成的庫
在項目根目錄下新建一個plugintest文件夾，把生成的庫和頭文件include文件夾全復制進去
或者把庫生成安裝到計算機系統文件夾下，這樣每次更新安裝更加方便
3.2.2在CMakeLists.txt中添加如下代碼
#-------------------------------------- 包含頭文件 -------------------------------------- include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/pludintest/include) #-------------------------------------- 引入庫文件 -------------------------------------- link_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/pludintest) #-------------------------------------- -添加項目- -------------------------------------- target_link_libraries( ${PROJECT_NAME} ${Qt5Widgets_LIBRARIES} ${Qt5Network_LIBRARIES} libplugintest.so )
3.2.3修改一下main.cpp調用pluginTest的sum()試試看吧
我的main.cpp內容如下：
#include <QApplication> #include "plugintest.h" int main(int argc, char* argv[]) { QApplication a(argc, argv); Plugintest demo; int sum = demo.sum(3,5); std::cout<<sum<<std::endl; return a.exec(); }
3.2.4保存編譯項目然后運行。
不出意外就會得到Hello World！和求和8的輸出了，修改pluginTest項目的sum()函數重新編譯該共享庫，運行主程序就會得到不同的輸出結果（不用重新編譯主程序），這就是共享庫（動態鏈接庫）的好處所在。
4.常見問題解決
4.1 Qt項目在Qt Creator下編譯運行正常，但是直接執行應用程序，內建的動態庫找不到...
Qt默認檢索的動態庫路徑是/usr/lib和/lib，
保證所有的動態庫生成后都在同一個目錄下即可，手動拖也行。
然后把整個bin路徑里所有動態庫，拷貝到/usr/lib目錄下即可