opencv python 如何將float 轉換成 CV_8U

解決參考：

https://stackoverflow.com/questions/46260601/convert-image-from-cv-64f-to-cv-8u

環境

opencv4
python3.6

問題

今天在進行濾波的時候， 由於grayscale進行medianBlur需要轉換成RGB圖像， 然而， 我的grayscale是float類型的。

    ffusion = cv.cvtColor((fusion).astype(np.float32), cv.COLOR_GRAY2BGR)
    ffusion = cv.medianBlur(ffusion, ksize=13)

報錯：
cv2.error: OpenCV(4.1.1) /io/opencv/modules/imgproc/src/median_blur.simd.hpp:985: error: (-215:Assertion failed) src.depth() == CV_8U && (cn == 1 || cn == 3 || cn == 4) in function 'medianBlur'

發現如果要進行medianBlur，ksize=3,5就沒有問題，只要ksize >=7 就開始報錯。
后面讀了文檔， 文檔中說：

@param src input 1-, 3-, or 4-channel image; when ksize is 3 or 5, the image depth should be
. CV_8U, CV_16U, or CV_32F, for larger aperture sizes, it can only be CV_8U.

最終代碼

ffusion = cv.cvtColor(np.uint8(fusion*255), cv.COLOR_GRAY2BGR)
ffusion = cv.medianBlur(ffusion, ksize=13)
ffusion = cv.cvtColor(ffusion, cv.COLOR_BGR2GRAY)