環境：
usera：192.168.0.1
userb：192.168.0.2
客戶端創建密鑰文件：
<1>查看是否安裝了ssh
一般情況下，系統都自帶有ssh，查看ssh是否安裝命令：ssh -version，
如果沒有安裝ssh,在命令行下輸入：yum install ssh進行安裝，可以參考下面的博文
http://www.cnblogs.com/alaska1131/articles/1659654.html
<2>在客戶端節點創建密鑰文件
查看客戶端節點是否已經創建了密鑰文件，我們一usera為例。打開命令行，輸入以下
指令: ls ~/.ssh，查看是否有密鑰存在。
發現沒有密鑰文件，也就是沒有公鑰（id_rsa.pub）和私鑰（id_rsa）在usera上面創建密鑰，打開命令行，輸入以下指令：ssh-keygen -t rsa，注意，這個命令行ssh 和 -keygen中間沒有空格，如果寫成ssh -keygen -t rsa，會報錯誤：
Bad escape character 'ygen'
輸入完ssh-keygen - rsa后，一直默認Enter下去，密碼為空就行。如下圖所示，說明生成密鑰成功
然后，繼續在命令行下輸入ls ~/.ssh，查看是否多了兩個文件（id_rsa.pub和id_rsa）
好，到這里，客戶端節點的密鑰文件已經創建完成，按照上述方法，依舊在userb節點上一次創建密鑰文件。
5.將各客戶端節點的公鑰寫入centosNameNode中
<1>將usera自己的公鑰寫入到自己的~/.ssh/authorized_keys中
打開命令行，輸入
cd ~/.ssh #切換目錄到~/.ssh下
ls #再次確認是否有密鑰
cat id_rsa.pub >> authorized_keys #將公鑰寫入
在命令行下輸入vi ~/.ssh/authorized_keys，發現公鑰已經寫入了
OK，然后，就是修改sshd以及上面所提到的authorized_keys以及目錄~/.ssh權限的修改
chmod 700 ~/.ssh chmod 600 ~/.ssh/authorized_keyschmod 700 ~/.ssh chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
<3>驗證自己ssh自己
打開命令行，輸入:
ssh 192.168.0.1 #usera的ip
發現並沒有要求輸入密碼，而是自動登陸了，說明自己的配置成功了，事實上Hadoop的偽分布式模式就是自己遠程登陸自己
<4>將其他兩個節點的公鑰加進來
登錄到userb，進入到命令行，輸入:
cd ~/.ssh #進入到ssh目錄下面 ls #檢測目錄下面是否有密匙 scp id_rsa.pub usera@192.168.0.1:/home/roboson #將文件傳遞到Ip地址為 #192.168.0.1（usera） #/home/roboson目錄下
然后，登錄到usera上，查看是否收到，輸入指令:
cd /home/roboson #切換目錄
ls #查看目錄下的文件
然后，將公鑰寫入到centosNameNode的~/.ssh/authorized_keys文件中,打開命令 行，輸入指令:
cat /home/roboson/id_rsa.pub >>~/.ssh/authorized_keys
然后，輸入vi ~/.ssh/authorized_keys指令，發現文件中又多了一堆數字
接下來，重啟sshd(上面有)，登錄到usera，然后，在usera中，用ssh遠程登陸到usera中，看是否需要密碼驗證
有的時候，會報這樣的錯
Agent admitted failure to sign using the key
解決方法:
在當前用戶下執行命令:
ssh-add
然后，利用同樣的方法，將userb的公鑰也加入。