C#通過OPC服務器連接PLC讀寫數據
什么是OPC？
OPC是工業控制和生產自動化領域中使用的硬件和軟件的接口標准，以便有效地在應用和過程控制設備之間讀寫數據。O代表OLE(對象鏈接和嵌入)，P (process過程)，C (control控制)。
OPC標准采用C／S模式，OPC服務器負責向OPC客戶端不斷的提供數據。OPC服務器包括3類對象(Object)：服務器對象(Server)、組對象(Group)和項對象(Item)。
（1）OPC服務器對象維護有關服務器信息，並作為OPC組對象的包容器，它提供了對數據源進行讀／寫和通信的接口方法，可以動態地創建或釋放組對象。
（2）OPC組對象由客戶端定義和維護，它維護有關其自身的信息，提供包容OPC項對象的機制，從邏輯上實現對OPC項的管理。
（3）OPC項對象包含在OPC組中，可由客戶端定義和維護。項代表了與數據源的連接，所有的OPC項的操作都是通過包容此項的OPC組對象完成的。
OPC服務器連接PLC
KEPServerEX提供的西門子SiemensTCP/IP驅動能夠為用戶提供一個OPC服務器接口，將西門子TCP/IP以太網設備連接到OPC客戶端應用程序中。
下面以西門子S7-300系列PLC為例，說明如何建立KEPServerEX和該系列PLC的連接。S7-300系列PLC可通過通訊模塊CP343實現通信。
2.1 設置KEPServerEX
※新建通道：New Channel
（1）打開“KEPServerEX V5.4”軟件，點擊軟件界面“File”->“New”或者工具欄上的“New Project”，新建一個新工程：
（2）單擊軟件界面“Click to add a channel.”或者工具欄上的“New Channel”，新建一個通道：
（3）修改通道名“Channel name”或不作修改，單擊“下一步”。
（4）選擇你想分配給本通道的設備驅動“Device driver”，在下圖的下拉列表中選擇“Siemens TCP/IP Ethernet”，單擊“下一步”：
注意：1、在上圖的下拉列表中選擇您要連接設備的設備驅動；
2、如果用戶在使用過程中沒有找到所要連接設備的驅動，則可能是沒有進行完全安裝，用戶應該對KEPServerEX進行修改（Modify）安裝。用戶在安裝KEPServerEX時可根據需要安裝所需要的設備驅動或者全部驅動。
（5）選擇設備所用的網絡適配器“Network Adapter”。這里選擇“Default”，單擊“下一步”。
（6）對通道進行優化設置“Write Optimizations”，這里保持默認值，單擊“下一步”。
（7）設置總結，單擊“完成”。
至此，通道新建完成。
（8）用戶可通過右鍵單擊或者雙擊通道名修改通道參數：General、Network Interface、Write Optimizations。
※新建設備：New Device
（1）單擊軟件界面“Click to add a device”或者工具欄上的“New Device”，進行設備設置。
（2）修改設備名稱“Device1 ，單擊“下一步”。
（3）選擇設備模型“Device model”, 這里我們選擇“S7-300”，單擊“下一步”。
（4）選擇設備ID“Device ID”, 這里指的是所要連接的PLC設備的IP地址。假如IP地址為：192.168.0.155，則設置如下：
（5）設置通信的時間參數“Timing”，這里我們保持默認設置不變，單擊“下一步”。
（6）自動降級“Auto-Demotion”設置，這里我們保持默認設置不變，單擊“下一步”。
（7）通信參數“Communication Parameters”設置，這里我們保持默認設置不變，單擊“下一步”。
（8）設置S7通信參數“S7 Comm. Parameters”等，這里我們保持默認設置不變，單擊“下一步”。
其中：Link Type：連接類型，一般選擇默認值“PC”；
Rack（0～7）：實際機架的位置，應該與STEP7中的對應設置一致；
CPU Slot（1～31）：實際連接的PLC的CPU所在的槽位，應該與STEP7中的對應設置一致；（實際上，我用的是3，這里不重新截圖了）
注意：這些設置需要和實際連接的PLC的相應設置一致！
（9）設置字節順序“Byte Order”，這里我們保持默認設置不變，單擊“下一步”。
其中：Big Endian：大端模式，Little Endian：小端模式
（10）設置內容的顯示，單擊“完成”。
（11）用戶可通過右鍵單擊->Properties或者雙擊設備名稱修改設備參數：
到這里，opc server的配置已經完成了。正常步驟應該是用C# 或C++ 或VB 寫自己 的opc client，連接上opc server去讀取數據了。不過可以先做連接測試，驗證是否連接上，方法：
1、可以用kepserver 自帶的 quick client來測試是否連接上。
※新建標簽：New Tag
（1）單擊軟件界面“Click to add a static tag”，或者工具欄“New Tag”增加一個標簽。
（2）設置Tag屬性： 重點！！！！ 在這里，！！西門子的PLC 的address 要用 DB220DBW130 這種形式，不能是db1900,real220, ，后面這種格式的 用wonderware 公司的smc 做da server時候 讀取西門子PLC 用的。切記！
name 要有，隨便給，有意義就可以，其他默認，可以選擇client access 設置為只讀，如果需要。
注意：你填好之后，可以單擊“對號”按鈕進行測試或幫助。
上述只增加了1個點。
（3）查看數值，點擊quick client ，看到自己加的點的數據了。
（4）到這里，就臉上了PLC，並且讀取了1 個點的值，其實實際應用中，增加點 item的過程是在自己寫的opc client程序中完成的，這里是測試，就手動了。
另外，也可以用其他的opc client做測試，不用 quick client，我這里主要說一下點 地址的格式。如用 takebishi opc client 網上可以下載到的。
配置如下：
1、連接 kep server .opc---connect 會顯示本地電腦上的各種opc server，因每個人電腦上安裝的不同有差異。
2、增加點 Opc--add item ，因為我剛在kep server 中增加了test 這個點，點擊Device1 可以看到那個點，選中test，add item 添加就可以了。看到連接成功，讀取到值。
3、如果kep server 中沒有想要的點，自己添加，格式為 Channel1.Device1.DB220DBW132，添加。
4、到這里，用takebishi opc client 做測試也完成了。
總結，摸索過程中，我最痛苦的就是添加item的格式問題了。用kep server 和 takebishi opc client 的西門子PLC格式為 DB220DBW132，而我以前都是用wonderware 做server 格式是，db120,real100，
有了opc serve后，就是自己開發opc client了，這個網上很多教程的，要注意里面選用opc server的時候，設置
objServer = new OPCServer(); //創建opc server對象
objServer.Connect("KEPware.KEPServerEx.V5", null); //連接opc server ，因所用opc server不同而不同