[開發筆記usbTOcan]PyUSB訪問設備

前面的幾個章節的介紹，基本把usbTOcan的底層代碼設計好，現在需要介紹PC端的PyUSB進行簡單的測試。

在文章開始之前，需要簡單的介紹一下整個系統。

 

0 | 部署

這里使用了兩塊TM4C123GXL開發板，一塊用來周期性的發送CAN報文，另一塊則是usbTOcan的主體，如下圖所示

 

 

實物圖如下，使用了層疊的方式，這樣節約空間，同時簡化了焊接 

 

 

 

 

1 | PyUSB介紹

PyUSB旨在成為一個易於使用的Python模塊來訪問USB設備。PyUSB依賴於本地系統庫來進行USB訪問。目前，它可以直接使用libusb 0.1、libusb 1.0、libusbx、libusb-win32和OpenUSB，也可以使用任何Python版本(從2.4開始)，包括Python 3版本。[有道翻譯]

 

2 | PyUSB安裝

pip install pyusb

　　

3 | PyUSB

使用以下代碼，周期性的讀取usbTOcan接收到的CAN報文

import usb.core
import usb.util
import array

dev = usb.core.find(idVendor=0x1cbe, idProduct=0x0003)
if dev is None:
    raise ValueError('Device not found')

while True:
    try:
        data = dev.read(0x82, 64)
        msginfo = get_msg_info(data)
        print(hex(msginfo.timestamps)+ " " + hex(msginfo.canid) + " " + hex(msginfo.dlc) + " "+msginfo.data_in_string)


    except usb.core.USBError as e:
        if e.args == ('Operation timed out',):
            continue

　　

如下圖所示，打印輸出窗口的值分別對應時間戳，CANID，DLC，數據

 

 

 -----------------------------------------------------------------------------------END

 

[參考資料]

• https://github.com/pyusb/pyusb