基本方法
1.設置TIM2 CH1為輸入捕獲功能；
2.設置上升沿捕獲；
3.使能TIM2 CH1捕獲功能；
4.捕獲到上升沿后，存入capture_buf[0]，改為捕獲下降沿；
5.捕獲到下降沿后，存入capture_buf[1]，改為捕獲上升沿；
6.捕獲到上升沿后，存入capture_buf[2]，關閉TIM2 CH1捕獲功能；
7.計算：capture_buf[2] - capture_buf[0]就是周期，capture_buf[1] - capture_buf[0]就是高電平所占時間。
參考的兩篇博客：
https://www.cnblogs.com/Allen5G/p/11145912.html
https://www.baidu.com/link?url=sp9miYcfH7d4D-PJ9eKbmSxRdCG-8Fac3fvoKLBZnrDJzVYjHEssIjPGI-jt1_ryLGy_AMzKN34-O8hvalzL9L1obwLtb2Z4Ttd910vmoML2pZF7-tlNvShxUPhshSn7&wd=&eqid=ce9fd35d001f2429000000065ec771a8