AVR存儲器簡介：
AVR 系列單片機內部有三種類型的被獨立編址的存儲器，它們分別為：
1、Flash 程序存儲器（即：程序存儲空間、閃存）
2、SRAM 數據存儲器（即：動態內存）
3、EEPROM 數據存儲器
單片機采用哈弗結構，將程序存儲器和數據存儲器分開，而數據存儲器RAM通常比較小，而程序存儲器Flash空間比較大，因此就需要將占用空間較大的不需要改變的數據放在Flash中。
比如需要單片機支持LCD顯示文字，就需要一個龐大的字體庫，可達到幾kb，這樣打的數據量放在RAM中是不合適的，只能放在Flash中。
pgmspace.h就提供了與之相關的讀寫操作。
問題導引:
編譯Arduino程序時，會提示：
而我們編譯時經常遇到的問題是：
【程序存儲空間】剩余很多，而【動態內存】不足，導致無法成功寫入。這個問題往往出現在聲明了數據“較大”的常量特別是數組的情況下。
解決方案:
為解決這個問題，我們可以將本來應該寫到【動態內存】的常量，寫入【程序存儲空間】，以達到節約【動態內存】空間的目的。
PROGMEM 關鍵字（或數據類型）使用到的庫：pgmspace.h
數據定義：
1、作為【全局】常量時，直接使用 PROGMEM 關鍵字即可， PROGMEM 關鍵字的位置比較隨意，但為了Arduino早期版本的兼容性，推薦放到后面。如：
2、作為【局部】常量時，需要配合 static 關鍵字使用，如：
3、另外一種定義形式，不用 PROGMEM 關鍵字，而是直接用 PROGMEM 數據類型，如：
4、字符串常量的定義
數據讀取：
到這里，我們的程序還不能正常工作。
因為當你向一個函數傳遞指向Flash的指針時，它會認為這是指向RAM的指針，從而在RAM中尋找數據，使得程序出錯。
所以還需要專門的函數來處理指向Flash的指針。
數據保存到程序存儲空間后，需要特殊的方法（函數）來讀取：
1、非數組常量的讀取方法
2、數組常量的讀取方法
3、字符串復制方法
strcpy_P 函數負責從【程序存儲空間】復制一個字符串到【動態內存】緩沖區"buffer"。
注意：復制時要確保緩沖區足夠大。
相關的處理函數：
關於使用F()宏：
通常我們都使用如下語句，進行串口輸出：
但這樣使用，每次調用時，都會先將數據保存在【動態內存】中。
當我們要輸出長的字符串時，就會占用很多的【動態內存】空間。
使用 F() 就可以很好的解決這個問題，F() 可以將字符串輕松的保存在FLASH中。
關於數據讀取
1、對於Flash中數組的處理，pgmspace.h也提供了幾個宏：
分別用來讀取地址addr處的1、2、4個字節和讀取浮點數。
考慮這樣一個問題，Flash中保存着若干個字符串，每個字符串的地址又以數組形式保存在Flash中，即：
要如何比較s1和s2呢？
首先需要讀取兩個字符串的地址，然后通過strcmp_P函數來比較字符串。
要注意，這兩個指針都是16位的，而不是8位！
所以，代碼應該是：
編譯器會對這樣的代碼給出一個警告，因為pgm_read_byte()得到的是16位整形，而從函數原型中可以看到，函數需要的是指針，可以用兩種方法消除這個警告：
(1)強制類型轉換
(2)使用另一個宏
2、讀取數據的問題
之前說到，指針是16位的，能尋址64kB的地址空間。
而在AVR的有些芯片上比如mega2560，Flash空間為256kB，超過64kB的空間將如何尋址呢？
pgmspace.h提供了兩種Flash尋址的宏：
一種是采用16位地址的短地址尋址，最多尋址64kB：
另一種是采用32位地址的長地址尋址，最多尋址4GB空間：
兩種尋址在性能上有所差別，短地址尋址速度要快很多，而且64kB也足夠使用了，因此默認使用短地址尋址：
當必須尋址超過64kB空間時，可以手動的使用長地址尋址。
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原文鏈接：https://blog.csdn.net/sdlgq/article/details/88720706