對於串口並不陌生,使用了N遍,總以為理解很深刻,實際上還有很多細節未知。
近期在處理新的板子發現串口收發很不正常,經常少一些數據、莫名其妙數據被串改了,導致校驗通不過,現象很詭異
例如存在以下幾種現象,可能就是這個問題:
- 程序在接收數據時,0x13,0x11 總是收不到。
- 串口發送方發 0x0D,接收方收到 0x0A;
- 串口發送方發 0x0A,接收方收到 0x0D。
- 有時候,在用write發送數據時沒有鍵入回車,信息就發送不出去
這樣當然不行
主要原因串口在默認情況下,會進行自動字符轉換或一些特殊處理:
- c_cc數組的VSTART和VSTOP元素被設定成DC1和DC3,代表ASCII標准的XON和XOFF字符
- 在輸入輸出時是按照規范模式接收到回車或換行才發送,而更多情況下我們是不必鍵入回車或換行的
- 在串口設置中c_iflag和c_oflag中存在從NL-CR和CR-NL的映射,即串口能把回車和換行當成同一個字符
這些處理,感覺很智能(可能在一些特殊場合下,比較方便),實際上會給我們帶來一些麻煩(我們大部分是傳輸二進制數據),如果不知道原因的話,往往需要花費很大精力去找原因
主要涉及到幾個參數:
tcflag_t c_iflag; /* 輸入模式 */
tcflag_t c_oflag; /* 輸出模式 */
tcflag_t c_cflag; /* 控制模式 */
tcflag_t c_lflag; /* 本地模式 */
cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */
知道原因,就好改,網上也有很實例:
opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR); opt.c_iflag &= ~(IXON |IXOFF | IXANY); opt.c_oflag &= ~(ONLCR |OCRNL);
也可以參考如下代碼:也可以
opt.c_oflag = 0; ///< 輸出模式 opt.c_lflag = 0; ///< 本地模式 opt.c_iflag = IGNBRK; ///< 輸入模式 opt.c_iflag &= ~(IXON|IXOFF|IXANY); opt.c_cc[VMIN] = 1; ///< 最少1字節 opt.c_cc[VTIME] = 1; ///< Wait time
其實還有很多參數,有興趣的可以詳細了解下。
題外話:
今天,又測試不行了。但原因還不太一樣,先把代碼貼出來對比下。
原先代碼:
tcgetattr(m_hSerial,&opt); opt.c_cflag &= ~CSIZE; opt.c_cflag |= (B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD); //無奇偶校驗 opt.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); //1位 停止位 opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; opt.c_cflag &= ~CSTOPB; //設置參數 opt.c_oflag = 0; ///< 輸出模式 opt.c_lflag = 0; ///< 本地模式 opt.c_iflag = IGNBRK; ///< 輸入模式 opt.c_iflag &= ~(IXON|IXOFF|IXANY);
改進之后,可行的代碼:
tcgetattr(m_hSerial,&opt); int nBaud = B115200; cfsetospeed(&opt,(speed_t)nBaud); cfsetispeed(&opt,(speed_t)nBaud); opt.c_cflag &= ~CSIZE; opt.c_cflag |= (CS8 | CLOCAL | CREAD); //無奇偶校驗 opt.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); //1位 停止位 opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; opt.c_cflag &= ~CSTOPB; //設置參數 opt.c_oflag = 0; ///< 輸出模式 opt.c_lflag = 0; ///< 本地模式 opt.c_iflag = IGNBRK; ///< 輸入模式 opt.c_iflag &= ~(IXON|IXOFF|IXANY);
對比下代碼,沒太多區別。就是對波特率設置有點不一樣
原先:先獲取,然后 或 上一個波特率?這里不對,應該是=(這個錯誤的確是改出來的,低級錯誤)
現在:先獲取,然后 直接設置波特率,還設置i或o兩個方向波特率,也就是說收發可以不一樣的波特率?
另外補充下,虛擬機下的虛擬串口 波特率是無效的,不管設什么樣,都一樣的。
