linux串口知識深入--收到數據異常問題處理


對於串口並不陌生,使用了N遍,總以為理解很深刻,實際上還有很多細節未知。

近期在處理新的板子發現串口收發很不正常,經常少一些數據、莫名其妙數據被串改了,導致校驗通不過,現象很詭異

 

例如存在以下幾種現象,可能就是這個問題:

  • 程序在接收數據時,0x13,0x11 總是收不到。
  • 串口發送方發 0x0D,接收方收到 0x0A;
  • 串口發送方發 0x0A,接收方收到 0x0D。
  • 有時候,在用write發送數據時沒有鍵入回車,信息就發送不出去

這樣當然不行

 

主要原因串口在默認情況下,會進行自動字符轉換或一些特殊處理:

  • c_cc數組的VSTART和VSTOP元素被設定成DC1和DC3,代表ASCII標准的XON和XOFF字符
  • 在輸入輸出時是按照規范模式接收到回車或換行才發送,而更多情況下我們是不必鍵入回車或換行的
  • 在串口設置中c_iflag和c_oflag中存在從NL-CR和CR-NL的映射,即串口能把回車和換行當成同一個字符

這些處理,感覺很智能(可能在一些特殊場合下,比較方便),實際上會給我們帶來一些麻煩(我們大部分是傳輸二進制數據),如果不知道原因的話,往往需要花費很大精力去找原因

      

主要涉及到幾個參數:

tcflag_t c_iflag; /* 輸入模式 */
tcflag_t c_oflag; /* 輸出模式 */
tcflag_t c_cflag; /* 控制模式 */
tcflag_t c_lflag; /* 本地模式 */
cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */
 
知道原因,就好改,網上也有很實例:
 
opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);

opt.c_iflag &= ~(IXON |IXOFF | IXANY);

opt.c_oflag &= ~(ONLCR |OCRNL);

  

也可以參考如下代碼:也可以

  

opt.c_oflag = 0; ///< 輸出模式
opt.c_lflag = 0;	///< 本地模式

opt.c_iflag = IGNBRK;	///< 輸入模式
opt.c_iflag &= ~(IXON|IXOFF|IXANY);
opt.c_cc[VMIN] = 1;	///< 最少1字節
opt.c_cc[VTIME] = 1;	///< Wait time

  

其實還有很多參數,有興趣的可以詳細了解下。

 

題外話:

今天,又測試不行了。但原因還不太一樣,先把代碼貼出來對比下。

 

原先代碼:

tcgetattr(m_hSerial,&opt);
opt.c_cflag &= ~CSIZE;
opt.c_cflag |= (B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD);

//無奇偶校驗
opt.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);

//1位 停止位
opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;
opt.c_cflag &= ~CSTOPB;

//設置參數
opt.c_oflag = 0;			///< 輸出模式
opt.c_lflag = 0;			///< 本地模式

opt.c_iflag = IGNBRK;	///< 輸入模式
opt.c_iflag &= ~(IXON|IXOFF|IXANY);

改進之后,可行的代碼:

tcgetattr(m_hSerial,&opt);

int nBaud = B115200;
cfsetospeed(&opt,(speed_t)nBaud);
cfsetispeed(&opt,(speed_t)nBaud);

opt.c_cflag &= ~CSIZE;
opt.c_cflag |= (CS8 | CLOCAL | CREAD);

//無奇偶校驗
opt.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);

//1位 停止位
opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;
opt.c_cflag &= ~CSTOPB;

//設置參數
opt.c_oflag = 0;			///< 輸出模式
opt.c_lflag = 0;			///< 本地模式

opt.c_iflag = IGNBRK;	///< 輸入模式
opt.c_iflag &= ~(IXON|IXOFF|IXANY);

 

對比下代碼,沒太多區別。就是對波特率設置有點不一樣

原先:先獲取,然后 或 上一個波特率?這里不對,應該是=(這個錯誤的確是改出來的,低級錯誤)

現在:先獲取,然后 直接設置波特率,還設置i或o兩個方向波特率,也就是說收發可以不一樣的波特率?

 

 

另外補充下,虛擬機下的虛擬串口 波特率是無效的,不管設什么樣,都一樣的。

 


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