背景代碼：
std::string topic = topic_name.substr(topic_name.find_last_of('/') + 1); // topic_name中沒有'/',這個長度
涉及：
1、find_last_of（）；
解析：從string末端開始尋找子串或者字符，如果找到返回字串首字符的索引（其實就是字符中的第幾位），如果沒有匹配則返回 std::string::npos（實際上為 -1）
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size_t find_last_of (const string& str, size_t pos = npos) const noexcept;
size_t find_last_of (const char* s, size_t pos = npos) const;
size_t find_last_of (const char* s, size_t pos, size_t n) const;
size_t find_last_of (char c, size_t pos = npos) const noexcept;
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2、substr（）；
0. 用途：一種構造string的方法
1. 兩個參數：s.substr(pos, n) ---》使用如 string str_tmp = s.substr(pos， );
通俗解釋：在s中從第pos個字符開始截取n個字符到str_tmp中；
2.一個參數：s.substr(pos) ----》使用如：string str_tmp = s.substr(pos);
通俗解釋：在s中從第pos個字符開始截取往后字符到str_tmp中；
3. 補充：若pos的值超過了string的大小，則substr函數會拋出一個out_of_range異常；若pos+n的值超過了string的大小，則substr會調整n的值，只拷貝到string的末尾
擴展：find(),find_first_of()