RTT內核對象——設備
RT-Thread有多種內核對象，其中設備device就是其中一種。
內核繼承關系圖如下：
設備繼承關系圖如下：
device對象對應的結構體如下：
其中，設備類型type有如下幾類：
設備的操作方法結構體：
I/O設備模型框架
RT-Thread 提供了一套簡單的 I/O 設備模型框架 ：
應用程序通過 I/O 設備管理接口獲得正確的設備驅動，然后通過這個設備驅動與底層 I/O 硬件設備進行數據（或控制）交互。
I/O 設備管理層：實現了對設備驅動程序的封裝。 設備驅動程序的升級、更替不會對上層應用產生影響， 從而降低了代碼的耦合性、復雜性，提高了系統的可靠性。
設備驅動框架層： 對同類硬件設備驅動的抽象， 將不同廠家的同類硬件設備驅動中相同的部分抽取出來。
設備驅動層： 是一組驅使硬件設備工作的程序，實現訪問硬件設備的功能。 這一層是與硬件有關的，不同的芯片的同種外設驅動是不同的，STM32的GPIO驅動與NXP的GPIO驅動是不同的。這一層負責創建與注冊I/O設備，對於操作邏輯簡單的設備，可以不經過設備驅動框架層。
設備的兩種注冊方式
1、 對於操作邏輯簡單的設備，可以不經過設備驅動框架層，直接將設備注冊到 I/O 設備管理器中：
2、 對於另一些設備，如看門狗等，則會將創建的設備實例先注冊到對應的設備驅動框架中，再由設備驅動框架向 I/O 設備管理器進行注冊 ：
I/O設備接口
1、創建及注冊I/O設備
設備創建：
設備注冊：
2、訪問I/O設備
應用程序通過 I/O 設備管理接口來訪問硬件設備，當設備驅動實現后，應用程序就可以訪問該硬件。
I/O 設備管理接口與 I/O 設備的操作方法的映射關系下圖所示：
查找設備：
初始化設備：
打開和關閉設備：
控制設備：
讀寫設備：
數據收發回調：
GPIO（PIN）設備模型
上面說的設備驅動層有兩種注冊設備的方式，對應的應用程序也有兩種訪問設備的方式。一種是通過設備操作接口訪問，另一種是通過通用的設備驅動來訪問。這里我們使用通用的GPIO設備驅動（對應源碼：pin.c）來訪問GPIO設備。其中通用的設備驅動在RT-Thread代碼中作為一個組件，對應的路徑為：
rt-thread\components\drivers
這個文件夾下有很多驅動框架：
我們用的GPIO（PIN）設備驅動pin.c存在於文件夾misc下。
GPIO輸入輸出實驗（按鍵點燈）：
創建一個pin線程：
按鍵按下LED被點亮，按鍵松開LED熄滅。
static void pin_thread_entry(void *parameter)
{
unsigned int count = 1;
/* 設置LED引腳為輸出模式 */
rt_pin_mode(PIN_LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
/* 設置KEY0引腳為輸入模式 */
rt_pin_mode(PIN_KEY0, PIN_MODE_INPUT);
while (count > 0)
{
/* 讀取KEY0引腳狀態 */
if (rt_pin_read(PIN_KEY0) == PIN_LOW)
{
rt_thread_mdelay(50);
if (rt_pin_read(PIN_KEY0) == PIN_LOW)
{
count++;
rt_kprintf("KEY0 pressed! LED ON! count = %d\n", count);
rt_pin_write(PIN_LED_R, PIN_LOW);
}
}
else
{
rt_pin_write(PIN_LED_R, PIN_HIGH);
}
rt_thread_mdelay(10);
}
}
int main(void)
{
/* 線程句柄定義 */
rt_thread_t tid;
/* 創建動態pin線程 ：優先級 25 ，時間片 5個系統滴答，線程棧512字節 */
tid = rt_thread_create("pin_thread",
pin_thread_entry,
RT_NULL,
STACK_SIZE,
THREAD_PRIORITY,
TIMESLICE);
/* 創建成功則啟動動態線程 */
if (tid != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(tid);
}
return 0;
}
下載程序，在終端輸入list_device命令：
可以看到device是pin，類型是Miscellaneous Device，說明我們正在使用通用的GPIO設備驅動。這個實驗中有三個文件值得關注，分別是
device.c：設備管理層
pin.c：設備驅動框架層
drv_gpio.c：設備驅動層
其中device.c與pin.c屬於RT-Thread的范疇，drv_gpio.c與具體的硬件有關，這個文件里操控的就是與硬件有關的東西，如：
程序中用到的rt_pin_mode及rt_pin_write等都是PIN設備管理接口。PIN設備管理有如下幾個接口：
設置引腳模式：
RT-Thread 提供的引腳編號需要和芯片的引腳號區分開來，它們並不是同一個概念，引腳編號由 PIN設備驅動程序定義，和具體的芯片相關。
設置引腳電平：
讀取引腳電平：
綁定引腳中斷回調函數：
使能引腳中斷：
脫離引腳中斷回調函數:
以上就是本次的筆記，如有錯誤，歡迎指出。
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