作者：凌逆戰
博客園地址：https://www.cnblogs.com/LXP-Never/p/11773190.html
想要降低汽車噪聲，就要了解汽車室內噪聲環境，
汽車噪聲系統框圖
外部激勵：風噪、路噪以及環境噪聲等激勵噪聲
內部激勵：懸架系統、變速箱系統、發動機等系統在行車時造成的 振動激勵噪聲
車腔噪聲以非線性形式傳導，通常將其傳導方式分為固體傳導和空氣傳導
- 固體傳導：車輛懸架系統、發動機、變速器、制動系統等振動部件通過汽車底盤傳輸至車身，后經車身的振動產生輻射噪聲引起車腔內的噪聲
- 空氣傳導：汽車行駛時與空氣摩擦噪聲等通過壁板輻射進入車內的噪聲
汽車的主要噪聲源和傳播途徑
由於被動噪聲控制(Passive Noise Control，PNC)技術，使用高效的隔音吸音性強的材料吸收輻射噪聲。由於 PNC 技術能很好的吸附高頻噪聲，起到有效的緩解車內噪聲的作用。
但是 PNC 技術用於抵消車內的低頻段噪聲不會起到良好的效果，相反由於材料價格昂貴、質量大會對汽車的生產裝配造成很大的困難，而汽車車腔內的噪聲又以低頻噪聲為主，所以 PNC 技術在處理車內的低頻噪聲具有很大的劣勢。
注意：汽車車腔內的噪聲又以低頻噪聲為主，因此回聲消除、車載降噪等算法的目標也主要是低頻噪聲，還有人說話的聲音。
車內噪聲的來源和傳播路徑
動力系統、進排氣系統、冷卻系統等聲源產生的噪聲會圍繞車形成一個不均勻的輻射聲場，噪聲會通過車身板件和門窗孔隙進入車腔，或是作用在車身板件通過固體傳導振動形成輻射噪聲進入車腔。
500Hz以上 空氣傳聲所占能量大
400Hz以上 固體傳聲所占能量大
前面已經說了，高頻聲音幾乎被車內吸音材料吸收，我們主要需要處理的就是低頻噪聲
發動機主要噪聲分析：
（1）燃燒噪聲： 發動機的燃燒噪聲是以高頻為主，因為氣缸內燃料燃燒導致壓力增大生成的沖擊波的振動而產生的，其大小區別於發動機的結構本身的一種噪聲。由於被動降噪已經可以對高頻為主的燃燒噪聲進行良好的控制，所以不做重點研究。
（2）機械噪聲： 機械噪聲是發動機工作時，傳動系統運動件與固定件之間發生周期性變化的機械作用力作用產生的，其與汽車的結構參數、動力參數有着直接的關系。在實際應用中，必須注意由不平衡慣性力引起的振動和噪聲。
（3）進氣噪聲：進氣噪聲主要以低頻成分為主，
（4）排氣噪聲：汽車排氣噪聲的振動源主要有四個：發動機的機械振動、氣流沖擊、聲波激勵以及車體振動，低頻為主
車內主要噪聲分析：
（1）空調噪聲：空調系統工作時發出的噪聲，包括風機產生的逸入房間中的噪聲，和風管末端處的再生噪聲，風機產生的噪聲是葉片旋轉時撞擊周圍空氣而產生的有調噪聲和有渦流引起的無規則噪聲
（2）講話聲音：人類基音的范圍約在70~350Hz之間，男聲的基音頻率一般在100~200Hz之間，女聲則在200~350Hz之間，正常人能夠聽見20Hz到20000Hz的聲音，而老年人的高頻聲音減少到10000Hz（或可以低到6000Hz）左右。
車外主要噪聲分析：
（1）風噪：汽車在高速行駛的過程中迎面而來的風的壓力已超過車門的密封助力進入車內而產生的，行駛速度越快，風噪越大（主要通過：四門密封間隙、包括整體薄鋼板產生和傳遞）
（2）路噪：車輛高速行駛的時候風切入形成噪聲及行駛帶動底盤震動產生的，還有路上沙石沖擊車底盤也會產生噪聲，這是路噪的主要來源（主要通過：四車門、后備箱、前葉子板、前輪弧產生和傳遞）
共鳴噪聲：車體本身就像是一個箱體，而聲音本身就有反射和重疊的性質，當聲音傳入車內時，如沒有吸音和隔音材料來吸收和阻隔，噪聲就會不斷折射和重疊，形成的共鳴聲（主要通過：噪聲進入車內，疊加、反射產生）
划重點：BB了那么多，車內噪聲，主要就是處理低頻聲音，而且車內噪聲混雜，因此車內的噪聲多為不相關信號。我們在做車載音頻降噪的時候，主要針對這兩條特性進行算法設計就能事半功倍啦~。
男女聲音的不同
人類基音的范圍約在70~350赫茲之間。研究發現，男聲的基音頻率一般在100~200赫茲之間，女聲則在200~350赫茲之間。音高差八度，意味着頻率差一倍。
男：低音82～392Hz，
基准音區64～523Hz
男中音123～493Hz，164～698Hz
女：低音82～392Hz，
基准音區160～1200Hz
女中音123～493Hz，220～1.1KHz
男聲：更“寬”、更“糙”、“毛刺”更多
女聲：普遍更“亮”、更“尖”、穿透力更強；
男女聲音最本質的不同，是音高
都說女聲比男聲高八度，說的就是“音高“。音高就是音的高度，它由振動頻率決定，兩者成正相關。
經過后天訓練，在不同場合下，一個人的音高和頻率是可變的，但有一個相對穩定的頻率，它就是基音。
生活中，我們聽到的聲音都是由一系列頻率、振幅和各不相同的振動復合而成的。這些振動中有一個頻率最低的振動，由它發出的音就是基音，其余都為泛音。
也就是說，男女音色差異最主要就是基音頻率的不同。
除了音高以外，男女的音色還有亮度、糙度和力度等明顯不同。這些就不是靠簡單的基頻可以決定的了，而是由更豐富的泛音部分構成決定的。也就是說，基頻和泛音的組合決定了人的音色。
男女的基音存在這么大的差異。這是由男女發聲系統生理結構不同導致的。
發音器官主要是喉，在喉腔內有聲帶。當我們發音的時候，喉部肌肉收縮，使聲帶拉緊，呼出的氣沖擊聲帶，引起聲帶振動而發出聲音。男性喉結特輯尖突，女性則不明顯。
聲帶主要是由肌肉構成的，肌肉是能夠收縮的組織，所以，聲帶就能有緊張放松的變化。由於聲帶的收縮和放松，緊張度不同，就能發出高低、粗細不同的聲音。
男女說話的聲音音調不一樣，就是由於男人與女人聲帶的長短粗細有差別。成年男子的聲帶長而寬，長度一般在20-24毫米，所以發出的聲音音調就粗、低；成年女子的聲帶短而狹，只有15-18毫米，所以發出高面細的聲音。
| 嗓音類型 | 聲帶長度(mm) |
| 女高音 | 14-19 |
| 女中音 | 18-21 |
| 男高音 | 18-21 |
| 男中音 | 18-24 |
| 男低音 | 24-25 |
兒童時期，男女生的聲帶長得相仿，所以發出的聲音區別不大，這時的聲音可以統稱為童音或童聲。到了變聲期，聲帶就會發生變化，男生的聲帶漸漸變得粗大，女生的聲帶則相對細小。聲帶發生變化了，聲音自然會發生變化。
童嗓：短而薄；女嗓：短而厚；男嗓：長而厚。不過也有例外，
國際制定的數字電話機的通信標准是300——3400Hz
人講話的頻率主要集中在1~3KHZ，低頻段極少，高頻也幾乎沒有，舍棄一些不重要的細節不影響話質，就像常用的JPEG圖像，實際上是壓縮了很多細節的，但人眼看不出來。