項目經歷（大課題下的子課題，大課題保密）
基於異步監督學習的端到端自動駕駛系統仿真及工程化實現 - 課題負責人
- 基於強化學習和監督學習的聯合方法框架提出一種面向連續動作端到端自動駕駛模型的異步監督學習預訓練方法
- 研發端到端自動駕駛車輛在線模擬仿真平台，工程化實現多車聯合分布式自動駕駛模型訓練系統
面向車聯網的仿生自適應多跳路由協議設計與實現 - 課題負責人
- 基於細胞吸引子選擇模型提出一種仿生自適應多跳路由協議，並搭建車載多跳路由算法仿真平台
- 研發車聯網智能車載終端原型系統，並集成仿生多跳路由算法核心模塊，實現多跳路由信息傳輸功能
車路協同系統校園應用示范 - 安卓程序開發
- 設計並實現安卓程序UI界面及部分后端功能，實現路側信號燈、攝像頭數據可視化與主動控制功能
榮譽獎項
- 第三屆世界智能駕駛挑戰賽無人駕駛-鄉村越野賽/高速公路賽二等獎（學生第一作者）
- 第十三屆全國大學生交通科技大賽一等獎（第二作者）
- 2017 年度工信創新創業獎學金創新一等獎（第一作者）
- 第七屆北京市大學生交通科技大賽一等獎（第一作者）
- 第三屆中國“互聯網+”大學生創新創業大賽（北京賽區）二等獎（第一作者）
- 第二屆世界智能駕駛挑戰賽無人駕駛組最佳網聯獎
- 第九屆“挑戰杯”首都大學生課外學術科技作品競賽二等獎（第一作者）
- 北京航空航天大學第二十七屆馮如杯一等獎（第一作者）
- 2016年國際車聯網大會最佳論文獎（學生第一作者）
技能及其他
技能：
- Matlab（曾研發車載自組網多跳路由仿真平台）
- python（曾基於Torcs和Torch7研發基於強化學習的自動駕駛仿真平台）
- C++（曾基於Veins研發基於強化學習的信道分配仿真平台；曾研究百度開源自動駕駛系統Apollo）
- ROS（曾基於 Autoware研發實驗室自動駕駛系統）
- 安卓（曾開發智能交通車載終端應用層）
愛好：單機游戲，動漫
本人CSDN博客：https://blog.csdn.net/xiaoxiao123jun