Linux 設備樹詳解【轉】

轉自：http://www.pianshen.com/article/428276673/;jsessionid=D90FC6B215155680E0B89A6D060892D4

本文基於天嵌E9V3開發板，詳解設備樹的規則和用法。

一、基本概念

DTS即Device Tree Source，是一個文本形式的文件，用於描述硬件信息，包括CPU的數量和類別、內存基地址和大小、中斷控制器、總線和橋、外設、時鍾和GPIO控制器等。
DTB即Device Tree Blob，是一個二進制形式的文件，由linux內核識別，為其中的設備匹配合適的驅動程序。
DTC即Device Tree Compiler，將適合人類閱讀和編輯的DTS文件編譯成適合機器處理的DTB文件。
編譯內核的時候會同時使用DTC 將DTS編譯成DTB，天嵌E9V3使用的DTS文件e9v3-sabresd.dts位於/arch/arm/boot/dts目錄下。

如上圖所示，bootloader讀取dtb文件放入RAM中，並將存放地址告訴linux內核，內核啟動以后從該地址讀取相應的設備信息，匹配平台和設備驅動。

二、E9V3設備樹總覽

linux中的一個dts文件對應一個machine， 不同的machine可能使用相同的SOC，只是對外設的使用不同，這些不同的dts文件勢必包含很多相同的內容，為了簡化，可以把公用的部分提煉為dtsi文件。
e9v3-sabresd.dts包含dtsi的結構如下：

列出各個文件中的節點，如下圖所示，是不是有點像有很多分支的樹？

三、設備樹編寫規則

Device Tree的編寫規則可參考文檔<<devicetree-specification-v0.2.pdf>>, 以下簡稱spec，下載鏈接為：
https://github.com/devicetree-org/devicetree-specification/releases/tag/v0.2

設備樹由一個一個的節點組成，每個設備樹有且僅有一個根節點，節點可以包含子節點。

1、節點名稱
基本的節點名格式如下：
node-name@unit-address
其中node-name由字母、數字和一些特殊字符構成的字符串，長度不超過31個字符，可自定義，但為了可讀性，spec中規定了一些約定成熟的名稱，比如cpus, memory, bus,clock等。
unit-address為節點的地址，通常為寄存器的首地址，比如imx6q datasheet中uart1的寄存器地址范圍為0202_0000~0202_3FFF，在定義uart1節點時，對應的unit-address為0202_0000：
uart1: serial@02020000 {
…
}
有些節點沒有對應的寄存器，則unit-address可省略，節點名只由node-name組成，比如cpus:
cpus {
…
}
根節點的名稱比較特殊，由一個斜杠組成：
/{
…
}

2、label標簽

三、設備與驅動的匹配

linux內核啟動以后，先解析並注冊dts中的設備，然后再注冊驅動，比較驅動中的compatible 屬性和設備中的compatible 屬性，或者比較兩者的name屬性，如果一致則匹配成功。
1、解析dtb
在start_kernel() --> setup_arch(0 --> unflatten_device_tree() --> __unflatten_device_tree()函數中掃描dtb，並轉換成節點是device_node的樹狀結構。
注：代碼基於linux4.1.15內核(下同)

static void __unflatten_device_tree()
{
    ...
	/* First pass, scan for size */
	start = 0;
	size = (unsigned long)unflatten_dt_node(blob, NULL, &start, NULL, NULL, 0, true);
	size = ALIGN(size, 4);
    ...
	/* Second pass, do actual unflattening */
	start = 0;
	unflatten_dt_node(blob, mem, &start, NULL, mynodes, 0, false);
   ...
}

2. 注冊dts設備

imx6q_init_machine() --> of_platform_populate()。
在of_platform_populate()中循環掃描根節點下的各節點：

int of_platform_populate()
{
    ...
	for_each_child_of_node(root, child) {
		rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, parent, true);
     }
     ...
}

static int of_platform_bus_create()
{
    ...
	/* Make sure it has a compatible property */
	if (strict && (!of_get_property(bus, "compatible", NULL))) {
		pr_debug("%s() - skipping %s, no compatible prop\n",
			 __func__, bus->full_name);
		return 0;
	}

	auxdata = of_dev_lookup(lookup, bus);
	if (auxdata) {
		bus_id = auxdata->name;
		platform_data = auxdata->platform_data;
	}
    ...
	dev = of_platform_device_create_pdata(bus, bus_id, platform_data, parent);
	if (!dev || !of_match_node(matches, bus))
		return 0;
    如果節點有子節點，則遞歸調用of_platform_bus_create()掃描節點的子節點：
	for_each_child_of_node(bus, child) {
		pr_debug("   create child: %s\n", child->full_name);
		rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, &dev->dev, strict);
		if (rc) {
			of_node_put(child);
			break;
		}
	}
	of_node_set_flag(bus, OF_POPULATED_BUS);
	return rc;
}

最終調用of_platform_device_create_pdata() —> of_device_add() 注冊設備並添加到對應的鏈表中。

3、注冊驅動
Linux注冊驅動的函數為driver_register()，或者其包裝函數如platform_driver_register()，而driver_register()或者其包裝函數一般在驅動的初始化函數xxx_init()中調用。
驅動初始化函數xxx_init()被調用的路勁為：
start_kernel() --> rest_init() --> Kernel_init() --> kernel_init_freeable() --> do_basic_setup() --> do_initcalls:

簡而言之，在start_kernel()中調用driver_register()注冊驅動程序。

4、匹配設備
追蹤driver_register()函數，driver_register() --> bus_add_driver() --> driver_attach() --> __driver_attach:

static int __driver_attach(struct device *dev, void *data)
{
	struct device_driver *drv = data;
	if (!driver_match_device(drv, dev))
		return 0;

	if (dev->parent)	/* Needed for USB */
		device_lock(dev->parent);
	device_lock(dev);
	if (!dev->driver)
		driver_probe_device(drv, dev);
	device_unlock(dev);
	if (dev->parent)
		device_unlock(dev->parent);
	return 0;
}

driver_match_device()中尋找匹配的設備，如果匹配成功則執行驅動的probe函數。
driver_match_device()最終會調用平台的匹配函數platform_match():

static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
	struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
	struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);

	/* When driver_override is set, only bind to the matching driver */
	if (pdev->driver_override)
		return !strcmp(pdev->driver_override, drv->name);

	/* Attempt an OF style match first */
	if (of_driver_match_device(dev, drv))
		return 1;

	/* Then try ACPI style match */
	if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
		return 1;

	/* Then try to match against the id table */
	if (pdrv->id_table)
		return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;

	/* fall-back to driver name match */
	return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);
}

從代碼中可以看出， platform_match()會采用多種方法進行匹配：

1. of_driver_match_device將根據驅動程序of_match_table中的compatible屬性，與設備中的compatible屬性進行比對。
2. 其次調用acpi_driver_match_device()進行匹配。
3. 如果前2種方法都沒有匹配的，最后比對設備和驅動的name字符串是否一致。

以GPIO-key為例，設備和驅動匹配示意圖如下：

版權聲明：本文為博主原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接和本聲明。

本文鏈接： https://blog.csdn.net/ethercat_i7/article/details/83786670