今天做和幾個同學一起理了一下軟件的思路，寫了一個點燈的程序，之前在家里也寫過，下載了好幾次都沒有問題，然后今天下載的時候莫名其妙提示這個問題
很奇怪，在debug里面是能看到Jlink的序號和芯片序號的，說明鏈接和Jlink都是沒有問題的，后來 咨詢了一下車隊的幾個同學，發現這個情況確實也出現很多次，他們的解決方法是復位，或者放一天、放幾天，但是我要搞程序啊，不可能放幾天。試了試復位，也沒啥作用。
於是從百度上查到了幾個原因，感覺不靠譜都排除掉了（比如jlink盜版，芯片是小廠商做的下載時序沒設計好等等。這種一看就能排除，難道每個智能車隊錢多的燒啊，全買正版？K66是飛思卡爾后來被恩智浦收購這還是小廠商，時序設計不好啊？）后來聯想到自己 做其他比賽的時候鎖過芯片也是下載不了，那個時候下載會提示芯片 is locked。我就在想這個情況應該也是類似的，上次用的是stm32，改BOOT進入出廠模式，強制刷解鎖程序進去，然后BOOT調回來下載正常程序就解鎖成功了。K66應該也能通過類似的蛇皮操作救一救？於是下面開始救它的步驟：首先生成hex文件
打開Jlink-FLash（沒有的話自己下一個）如圖，選擇芯片為K66：
然后加載hex文件
接着“Target-Connect”連接芯片，提示連接成功：
然后就驗證下載（或者F6快捷鍵）即可，如圖提示下載成功，這個時候芯片應該就可以通過keil下載了：
驗證一下，果然可以下載：
修改一下，換個燈點一下：
OK，沒問題，放心睡覺了