我的系統環境時ubuntu 18.04.3,為了ROS：
首先：安裝下面一堆軟件包：
sudo apt install nginx nginx-doc fcgiwrap
sudo apt install apache2-doc php-pear apache2-suexec-pristine
sudo apt install apache2 apache2-ssl-dev php7.2 mysql-server mysql-client
如果分開安裝，安裝先安裝apache2,php7和mysql的順序安裝，不要錯了。
接着：安裝測試：
apache2 -v
返回信息：
Server version: Apache/2.4.29 (Ubuntu)
Server built: 2019-09-16T12:58:48
php -v
返回信息：
PHP 7.2.19-0ubuntu0.18.04.2 (cli) (built: Aug 12 2019 19:34:28) ( NTS )
Copyright (c) 1997-2018 The PHP Group
Zend Engine v3.2.0, Copyright (c) 1998-2018 Zend Technologies with Zend OPcache v7.2.19-0ubuntu0.18.04.2, Copyright (c) 1999-2018, by Zend Technologies
mysql -V
返回信息：
mysql Ver 14.14 Distrib 5.7.27, for Linux (x86_64) using EditLine wrapper
有這些表明安裝成功。剩下的就是配置工作了，安裝好了，其實就已經啟動了，什么都可以不做了。
然后：測試，
測試apache2
打開瀏覽器，在地址欄輸入：http://127.0.0.1/，按下回車
出現了Apache頁面就表示安裝成功啦！
測試php7
改變/var/www/html/目錄的權限，sudo cd /var/www/ && chmod o+w html/
cd html/
vim testp.php文件，內容如下：
<?php
echo phpinfo();
保存，退出
瀏覽器訪問http://127.0.0.1/testp.php，就應該可以看到php的版本與其他信息，成功了一半。
測試並配置數據庫：
修改數據庫，將匿名用戶在mysql中刪除：
sudo mysql -u root -p
輸入超級用戶密碼：，檢驗無誤后，就變成mysql的提示符號：mysql>
show databases #查看數據庫
use mysql #切換到mysql數據庫
delete from user where User=''; #刪除匿名用戶
quit #退出數據庫
sudo mysqladmin -u root -p reload #刷新數據庫
輸入密碼，沒有任何提示，表明執行成功。
然后：如果想要將代碼直接應用時，可以將網站代碼直接放到/var/www/html/目錄即可，剛才已經給了權限了，進行簡單配置就可以使用了。
然后：如果想使用二級域名訪問網站，修改/etc/apache2/sites-available/000-default.conf，添加虛擬主機配置：
1 <VirtualHost *:80> 2 ServerName www.yourName.top 3 DocumentRoot /var/www/html/who 4 <Directory /var/www/html/who/> 5 Options Indexes FollowSymLinks MultiViews 6 AllowOverride None 7 Order allow,deny 8 allow from all 9 </Directory> 10 ErrorLog ${APACHE_LOG_DIR}/error.log 11 CustomLog ${APACHE_LOG_DIR}/access.log combined 12 </VirtualHost>
建立鏈接文件：sudo ln -s /etc/apache2/sites-available/yuyu /etc/apache2/sites-enabled/yuyu
檢查配置文件語法sudo apache2ctl configtest
重啟Apache2sudo /etc/init.d/apache2 restart
通過瀏覽器用二級域名訪問，成功，就萬事大吉了。
最后：我們來看看php的用處了。
在/var/www/html/文件價下新建一個文件processorder.php
1 <!DOCTYPE html> 2 <html> 3 <head> 4 <title>Bob's Auto Parts - Order Results</titl e> 5 </head> 6 <body> 7 <h1>Bob's Auto Parts</h1> 8 <h2>Order Result</h2> 9 <?php 10 echo '<p>Order processed.</p>' 11 ?> 12 </body> 13 </html>
通過瀏覽器訪問http://127.0.0.1/processorder.php
開始覺得和html看到的內容時一樣的，但是使用瀏覽器的查看源代碼功能，看到的代碼如下：
1 <!DOCTYPE html> 2 <html> 3 <head> 4 <title>Bob's Auto Parts - Order Results</title> 5 </head> 6 <body> 7 <h1>Bob's Auto Parts</h1> 8 <h2>Order Result</h2> 9 <p>Order processed.</p> </body> 10 </html>
是不是對php的解析有點感覺了。好了，到此為止吧。
今天發現還是nginx更加輕便點，安裝好了：啟動:
nginx -s reload
什么有錯誤：
2019/10/26 22:26:23 [warn] 2202#2202: could not build optimal types_hash, you should increase either types_hash_max_size: 1024 or types_hash_bucket_size: 64; ignoring types_hash_bucket_size
2019/10/26 22:26:23 [notice] 2202#2202: signal process started
2019/10/26 22:26:23 [error] 2202#2202: open() "/run/nginx.pid" failed (2: No such file or directory)
修改文件：vim /etc/nginx/nginx.conf中的http {}里添加以下兩行：
types_hash_max_size 2048;
types_hash_bucket_size 1024;
再次啟動實施看看吧。