core_cm4.h(129): error: #35: #error directive: "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"

今天使用 systick 的時候，只使用了頭文件 core_cm4.h，結果就報錯了，原因是 __FPU_PRESENT 沒有定義，這個定義其實在 stm32f4xx.h 里面。所以如果要解決這個錯誤，有兩種方法：

1. 只使用 core_cm4.h，然后碰到所有未定義的，都手動定義，或者添加相應的頭文件。
2. 不使用 core_cm4.h，使用 stm32f4xx.h。

比較起來，1 需要包含的頭文件比較少，但是操作比較繁瑣，2 需要的操作比較少，相應包含的頭文件就比較多了。