利用時間片輪轉的方式，CPU給每個任務都服務一定的時間，然后把當前任務的狀態保存下來，在加載下一個任務后，繼續服務下一個任務，這個過程叫做上下文切換。即對於單核CPU，CPU在一個時刻只能運行一個線程，當在運行一個線程的過程中轉去運行另外一個線程，這個叫做線程上下文切換（對於進程也是類似）。
線程上下文切換過程中會記錄程序計數器、CPU寄存器的狀態等數據。
雖然多線程可以使得任務執行的效率得到提升，但是由於在線程切換時同樣會帶來一定的開銷代價，並且多個線程會導致系統資源占用的增加，所以在進行多線程編程時要注意這些因素。
時間片輪轉的方式使得多個任務在同一顆CPU上執行變成可能。
1、進程（有時也稱為任務）是指一個程序運行的實例。在Linux系統中，線程就是能並行運行並且與它們父進程（創建它們的進程）共享同一地址空間（一段內存區域）和其他資源的輕量級的進程。
2、上下文：指某一時間點CPU寄存器和程序計數器的內容。
3、寄存器：是CPU內部的數量較少但是速度很快的內存（與之對應的是CPU外部相對較慢的RAM主內存）。寄存器通過對常用值（通常是運算的中間值）的快速訪問來提高計算機程序運行的速度。
4、程序計數器：是一個專用的寄存器，用於表明指令序列中CPU正在執行的位置，存的值為正在執行的指令的位置或下一個將要被執行的指令的位置，具體依賴特定的系統。
5、PCB-“切換楨”：上下文切換可以認為是內核（操作系統的核心）在CPU上對於進程（包括線程）進行切換，上下文切換過程中的信息是保存在進程控制塊中的。PCB還經常被稱作“切換楨”。信息會一直保存到CPU的內存中，直到它們被再次使用。
6、上下文切換的活動
1）掛起一個進程，將這個進程在CPU中的狀態（上下文）存儲於內存中的某處。
2）在內存中檢索下一個進城的上下文並將其在CPU的寄存器中恢復。
3）跳轉到程序計數器所指向的位置（即跳轉到進程被中斷時的代碼行），已恢復在程序中的該進程。
7、引起線程上下文切換的原因
1）當前執行任務的時間片用完之后，系統CPU正常調度下一個任務；
2）當前執行任務碰到IO阻塞，調度器將此任務掛起，繼續下一任務；
3）多個任務搶占鎖資源，當前任務沒有搶到鎖資源，被調度器掛起，繼續下一個任務；
4）用戶代碼掛起當前任務，讓出CPU時間；
5）硬件中斷；